重载电力机车最优黏着控制及其应用

第1章 绪论

1．1 研究背景与意义

1．2 重载电力机车黏着控制研究现状

1．3 重载机车黏着控制中有待进一步研究的问题

1．4 本书的主要研究内容及结构安排

第2章 重载电力机车动力学建模及黏着控制框架

2．1 引言

2．2 机车轮轨黏着性能影响因素

2．3 现有机车黏着控制主要方法

2．4 重载电力机车简化动力学模型

2．5 重载电力机车黏着控制框架

2．6 本章小结

第3章 基于非奇异终端滑模观测器的轮轨黏着系数估算

3．1 引言

3．2 全维观测器黏着系数估算

3．3 传统滑模观测器黏着系数估算

3．4 非奇异终端滑模观测器黏着系数估算

3．5 仿真结果分析

3．6 实验结果分析

3．7 本章小结

第4章 基于滑模极值搜索算法的轨面最优黏着点搜索

4．1 引言

4．2 滑模极值搜索算法基本原理

4．3 滑模极值搜索最优黏着点设计步骤

4．4 仿真结果分析

4．5 实验结果分析

4．6 本章小结

第5章 基于无稳态振荡扰动理论的超螺旋最优黏着控制

5．1 引言

5．2 无稳态振荡扰动极值搜索最优蠕滑速度

5．3 超螺旋滑模最优黏着控制器的设计

5．4 仿真结果分析

5．5 本章小结

第6章 基于非对称障碍李雅普诺夫函数的机车防空转应用

6．1 引言

6．2 非对称障碍李雅普诺夫防空转控制器的设计

6．3 仿真结果分析

6．4 实验结果分析

6．5 本章小结

第7章 总结与展望

7．1 全书总结

7．2 研究展望