控制系统设计

控制系统设计
作 者: 澳Graham Goodwin
出版社: 清华大学出版社
丛编项: 信息技术学科与电气工程学科系列
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标 签: 控制系统
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作者简介

暂缺《控制系统设计》作者简介

内容简介

本书以连续系统为主线,同时对数字控制也作了较详细的介绍,内容丰富,篇幅较大。本书有以下几个特点:1.面向解决实际问题精心组织材料,而非传统的理论体系。2.较早地提出设计问题,包括一些实际的限制和需要的折中考虑。3.提供软件工具以帮助进行交互性的分析和设计。4.提供应用举例进一步深化对书中内容的理解。这些应用例子都是作者亲身经历的实际工程控制问题,如卫星跟踪、pH控制、连铸机控制、精馏塔控制、合成氨控制、轧钢控制和振动控制等。对于不同的课程,可选用书中不同的章节。例如,信号与系统课可选书中的第一部分;基本的控制理论课可选书中的第二部分及第一、第三部分的部分内容;数字控制课可选书中第四部分;高级控制课可选书中第五、第六和第七部分。本书作者Goodwin是国际控制界的知名学者,从事过多个工业控制系统的设计,具有丰富的实际工作经验。本书可用作大学本科高年级学生或研究生相关课程的参考书,也可为工程技术人员解决实际控制问题提供有益的指导。

图书目录

I THE ELEMENTS

l The Excitement of Control Engineering

2 Introduction to the Principles of Feedback

3 Modeling

4 Continuous-Time Signals and Systems

II SISO CONTROL ESSENTIALS

5 Analysis of SISO Control Loops

6 Classical PID Control

7 Synthesis of SISO Controllers

III SISO CONTROL DESIGN

8 Fundamental Limitations in SISO Control

9 Frequency-Domain Design Limitations

1O Architectural Issues in SISO Control

11 Dealing with Constraints

IV DIGITAL COMPUTER CONTROL

12 Models for Sampled-Data Systems

13 Digital Control

14 Hybrid Control

V ADVANCED SISO CONTROL

15 SISO Controller Parameterizations

16 Control Design based on Optimization

17 Linear State Space Models

18 Synthesis via State Space Methods

19 Introduction to Nonlinear Control

VI MIMO CONTROL ESSENTIALS

20 Analysis of MIMO Control Loops

21 Exploiting SISO Techniques in MIMO Control

VII MIMO CONTROL DESIGN

22 Design via Optimal Control Techniques

23 Model Predictive Control

24 Fundamental Limitations in MIMO Control

VIII ADVANCED MIMO CONTROL

25 MIMO Controller Parameterizations

26 Decoupling