| 作 者： | 刘淑华 |
| 出版社： | 吉林大学出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 计算机与互联网 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 智能清洁机器人概论
1.1 世界机器人发展史
1.2 机器人的分类
1.3 服务机器人简介
1.4 智能清洁机器人的研究现状
1.5 智能清洁机器人的市场需求
1.6 本章小结
参考文献
第2章 智能清洁机器人的关键技术
2.1 清洁机器人的硬件系统
2.2 清洁机器人的关键技术
2.3 本章小结
参考文献
第3章 未知室内环境下地图创建方法研究
3.1 环境地图的表示方法
3.2 地图创建算法概述
3.3 基于上位机控制的人机交互算法
3.4 基于红球检测的地图生成算法
3.5 基于红球检测和超声检测的地图生成算法
3.6 全自主地图生成算法
3.7 本章小结
参考文献
第4章 全覆盖路径规划算法
4.1 全覆盖路径规划算法综述
4.2 基于二分法和牛耕式相结合的全覆盖路径规划算法
4.3 基于内螺旋和野火法的覆盖路径规划算法
4.4 基于改进牛耕式的全覆盖路径规划算法
4.5 结论与未来工作
参考文献
第5章 机器人的认知能力研究
5.1 清洁机器人对人的理解与认知能力
5.2 清洁机器人对环境的理解能力
5.3 清洁机器人对任务的认知能力
5.4 未来的研究工作
参考文献
第6章 硬件平台简介
6.1 “未来之星”机器人
6.2 NAO机器人
6.3 本章小结
附录
A “未来之星”平台算法举例
B NAO平台算法举例
