四足运动：四足机器人控制技术

作　者：	Pablo González de Santos Elena
出版社：	中国水利水电出版社
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标　签：	暂缺

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暂缺《四足运动：四足机器人控制技术》作者简介

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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