工业机器人操作与典型应用编程(ABB)

工业机器人操作与典型应用编程(ABB)
作 者: 赖圣君
出版社: 华南理工大学出版社
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作者简介

  赖圣君,籍贯广东省信宜市,群众,工作于广东犇匠智能科技有限公司,担任公司首席教育顾问,主要研究工业自动化、工业机器人应用、服务机器人应用、物联网产业人才的培养,专注于专业人才培养方案的开发、课程体系的构建,教材与教学资源的开发等。曾经工作于广州市机电技师学院,期间担任工业机器人应用与维护专业带头人,主持建设国内第一个工业机器人专业,主编出版国内第一部工业机器人人才培养方案。

内容简介

本书对接工业机器人操作与编程调试典型工作任务,基于典型工作任务的职业行动和工作元素开发课程。本书适合有志于在ABB机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用,以及机器人培训机构、企业内部机器人培训使用,也可作为职业院校工业自动化、工业机器人技术、机电一体化、智能制造专业或相近专业的教材。本书针对机器人操作与编程调试,在配套实训设备的帮助下,从明确任务、分析任务、制定计划、实施计划、检查控制到评价反馈的整个过程,让学生获得工作过程知识(包括理论与实践知识)并掌握操作技能,清楚工作对象、工具材料、工作方法、劳动组织方式和工作要求等各种要素及其相互关系,整体化地解决综合性专业问题的能力。

图书目录

学习任务一工 业机器人认知

(1)

学习任务书............................................... ( 1)

二、任务准备 .....

引导1工业机器人发展 历程........

... (2) .

引导2 RB120 工业机器人组成

...... (8)

引导3工业机器人操作应用安全注意事项.

. (11)

三、实施与监控............................................... ( 15)

引导4工 业机器人操作....

(15)

四、总结与评价...

. (31)

引导5总结

(31)

引导6评价

(31)