智能控制原理与应用（第2版）

作　者：	蔡自兴
出版社：	清华大学出版社
丛编项：
版权说明：	本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书
标　签：	工学教材研究生/本科/专科教材

ISBN	出版时间	包装	开本	页数	字数
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作者简介

暂缺《智能控制原理与应用（第2版）》作者简介

内容简介

《国家级精品资源共享课“智能控制”配套教材：智能控制原理与应用（第2版）》介绍智能控制的基本原理及其应用，着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体（MAS）控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映同内外智能控制研究和应用的最新进展。与第1版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强，是一部高水平的智能控制教材。《国家级精品资源共享课“智能控制”配套教材：智能控制原理与应用（第2版）》可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子T程等专业本科生智能控制类课程教材，也可作为硕士和博士学位智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设汁、应用的科技工作者阅渎与参考。

图书目录

1．1 智能控制的产生与发展

1．1．1 自动控制的机遇与挑战

1．1．2 智能控制的发展和作用

1．2 智能控制的定义、特点、一般结构与分类

1．2．1 智能控制的定义、特点与评价准则

1．2．2 智能控制器的一般结构

1．2．3 智能控制系统的分类

1．3 人工智能学派理论与计算方法

1．3．1 人工智能的学派理论

1．3．2 人丁智能与智能控制的计算方法

1．4 智能控制的学科结构理论体系

1．4．1 二元交集结构理论

1．4．2 三元交集结构理论

1．4．3 四元交集结构理论

1．5 本书概要

习题1

第2章递阶控制系统

2．1 递阶智能机器的一般理论

2．1．1 递阶智能机器的一般结构

2．1．2 递阶智能机器的信息论基础

2．1．3 IPDI原理的解析公式

2．2 递阶智能控制系统的原理与结构

2．2．1 组织级原理与结构

2．2．2 协调级原理与结构

2．2．3 执行级原理与结构

2．3 递阶智能控制系统举例

2．3．1 汽车自主驾驶系统的组成

2．3．2 汽车自主驾驶系统的递阶结构

2．3．3 自主驾驶系统的软件结构与控制算法

2．3．4 自主驾驶系统的试验结果

……

第3章专家控制系统

第4章模糊控制系统

第5章神经控制系统

第6章学习控制系统

第7章多真体控制系统

第8章进化控制与免疫控制

第9章网络控制系统

第10章复合智能控制