现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用

第一章 绪论

第一节 运动控制技术的发展现状

一、运动控制系统概述

二、运动控制系统的优点

三、运动控制系统的组成和功能

四、运动控制系统的发展和种类

第二节 现场总线在运动控制系统中的应用现状

第三节 网络化远程控制系统研究现状

第四节 基于CAN总线的网络化多轴运动控制系统

第五节 多轴运动控制的模式和对通信网络的要求

一、多轴运动控制的模式

二、多轴运动控制对通信网络的要求

第二章 现场总线技术

第一节 现场总线技术概论

一、现场总线的产生

二、现场总线的概念与现状

三、现场总线的技术特点

四、现场总线的发展趋势

第二节 CAN总线

一、CAN总线性能特点

二、传输介质和拓扑结构

三、数据帧格式

四、数据传输机制

五、差错控制

六、CAN总线工作原理

七、CAN总线信息发送时序分析

八、CAN总线通信协议

九、CAN总线运动控制系统实时性分析

第三节 PowerLink

一、PowerLink简介

二、PowerLink基本原理

三、SAFETY技术

四、PowerLink的特点

五、PowerLink的实现

第四节 SERCOS总线

一、SERCOS接口的结构

二、SERCOS总线运动控制系统组成

三、SERCOS总线协议

四、协议初始化

五、固化协议SERCOS通信卡的软硬件结构与设计

第五节 Proffbus总线

一、Profibus总线伺服控制系统的构建

二、Profibus总线单机伺服控制系统设计

三、Proffbus总线伺服控制系统网络化设计

第六节 CC-Link总线

一、CC-Link的优点

二、CC-Link现场总线运动控制系统设计

第七节 DeviceNet总线

一、DeviceNet：现场总线的技术特点

二、DeviceNet现场总线的体系结构

三、DevieeNet总线的基本构成

四、DeviceNet总线节点设备

第八节 其他几种现场总线

……

第三章 伺服运动控制算法

第四章 网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现

第五章 基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计

第六章 Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用

第七章 Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定

第八章 多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析

第九章 PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析

第十章 多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析