现代机器人技术:科学图书馆发现与发明的里程碑

现代机器人技术:科学图书馆发现与发明的里程碑
作 者: 哈里·亨德森 管琴
出版社: 上海科学技术文献出版社
丛编项:
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标 签: 其他科普知识
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作者简介

  哈里·亨德森,是一位撰写科技、计算机技术、数学、传记和历史图书的作家.编辑。他曾在Facts On File出版公司出版过《在计算机与电子太空中的就业机会》、《信息时代的私密空间》、《现代数学》(被纽约公共图书馆评为1997年最佳“青少年图书”)。《计算机科学技术百科全书》被《选择》杂志重点推荐。

内容简介

《现代机器人技术:万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展,甄选了10位具有代表性的科学家,并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人:工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到,这些发明界的先锋者正在通过自己的努力,一步步地改变我们所生活的世界,将尖端科技带到人们的日常生活中来。

图书目录

前言

鸣谢

简介

1.一门新的科学

 ——诺伯特•维纳与控制论

 儿时惊人的天赋

 天才数学家

?在麻省理工学院的生活

 阻止轰炸

 亲历者说:“维纳的散步”

 反馈

 电脑与控制

 神经网络

 建立了一门新的科学

 控制论

 控制论与机器龟

 波士顿手臂

 相关发明:控制论的运用

 在社会上的影响

 生平年表

 扩展阅读

2.革命性产业

 ——约瑟夫•英格伯格与通用机械手

 经验的传递

 工业机器人的发明

 其他科学家:乔治•德沃尔

 生产线上的机器人

 当今的工业机器人

 社会效应:机器人与普通劳动人

 服务型机器人

 权威的机器人工程师

 一个错误的方向?

 未来趋势:今日的机器人产业

 生平年表

 扩展阅读

3.学会走路

 ——马克•莱伯特与有腿的机器人

 工程师的发明

 动力行走者:

 机器袋鼠

 波士顿动力

 相关链接:兽类与机器人

 机器骡

 科学成果:机器人与动画片

 更具动力的前景

 生平年表

 扩展阅读

4.真实世界中的机器人

 ——科林•安格、海伦•?雷纳与机器人

 实践家

 强强合作:布鲁克斯、安格与格雷纳

 玩偶娃娃

 科学成果:在有限的条件下创造无限的可能

 家用型机器人——另一个分支

 行动控制钟

 前线使用的机器人

 未来的家用型机器人

 革命性跨越所带来的荣誉

 生平年表

 扩展阅读

5.探索型机器人

 ——丹娜•雪莉与火星漫游者

 对技术的热爱

 声名鹊起

 发明空间机器人

 相关链接:为何他们不在这里?

 火星任务

 “水手9号

 探险计划

 未来趋势:美国宇航局组织的火星探测计划中的里程碑

 更好、更快、更低耗费

 机器人与漫游者

 “旅居者”探秘

 争论焦点:我们是否应该将人类与机器人送往外太空进行科学探险?

 开始新的职业征程

 生平年表

 扩展阅读

6.会思考的机器人

 ——罗德尼•布鲁克斯与考格

 对电脑的热爱

 学习人工智能

 可视型机器人的挑战

 “无脑型”机器人

 相关发明:人工生命与人工智能

 机器昆虫

 具备人的特点的机器人

 “考格

 实用机器人技术

 是什么与生活相区别?

 生平年表

 扩展阅读

7.计算机大使

 ——广濑将人与阿西莫

 从摩托车到机器人

 学习走路

 阿西莫登场

 其他科学家:索尼公司的机器人研究者们

 机器人大使

 未来的伙伴

 其他成就

 争论焦点:机器人与宗教

 ……

8.会社交的机器人

9.机器人革命家

10.电子人的奥德赛之旅

学科发展年表

译者感言