工程力学教程

第一篇 理论力学

第1章 力系的简化

1.1 静力学原理

1.2 力系的简化

1.3 物体的重心

1.4 约束和约束力

1.5 物体的受力分析和受力图

习题

第2章 力系的平衡

2.1 力系的平衡方程

2.2 桁架

2.3 摩擦

习题

第3章 点的运动学

3.1 点的运动方程、速度与加速度

3.2 不同坐标系中点的运动方程、速度与加速度

习题

第4章 刚体的运动

4.1 刚体的一般运动

4.2 刚体的基本运动

4.3 刚体的平面运动

习题

第5章 点的复合运动

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

5.2 点的速度合成定理

5.3 点的加速度合成定理

习题

第6章 质点运动微分方程

6.1 动力学基本定律

6.2 质点运动微分方程

习题

第7章 达朗贝尔原理

7.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理

7.2 质点系的达朗贝尔原理

7.3 刚体的转动惯量与惯性积

7.4 刚体惯性力系的简化

习题

第8章 动能定理

8.1 力的功

8.2 动能定理

8.3 刚体的动能

8.4 机械能守恒定律

习题

第9章 动量原理

9.1 动量定理

9.2 动量矩定理

习题

第二篇 材料力学

第10章 绪论

10.1 引言

10.2 杆的基本变形

10.3 材料力学的基本问题和任务

第11章 应力状态理论

11.1 应力和应变

11.2 剪应力和剪应变

11.3 应力状态

11.4 广义胡克定律

习题

第12章 杆的拉伸与压缩

12.1 杆拉压时的应力与变形

12.2 拉压时材料的力学性能

12.3 杆拉压时的强度计算

12.4 简单的拉（压）静不定问题

12.5 应力集中的概念

习题

第13章 扭转

13.1 外力偶与扭矩

13.2 圆轴扭转时的应力与变形

13.3 圆轴的强度条件与刚度条件

习题

第14章 梁的弯曲应力

14.1 平面弯曲的概念

14.2 梁的内力

14.3 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系

14.4 平面图形的几何性质

14.5 梁的弯曲正应力

14.6 梁的弯曲剪应力

14.7 梁的弯曲强度计算

14.8 开口薄壁截面梁的弯曲中心

习题

第15章 梁的弯曲变形

15.1 梁的挠曲线微分方程、刚度条件

15.2 用积分法计算梁的变形

15.3 用叠加法计算梁的变形

15.4 两次刚化法

15.5 简单的弯曲静不定问题

习题

第16章 强度理论与组合变形

16.1 强度理论

16.2 组合变形

16.2.1 拉（压）与弯曲

16.2.2 弯曲与扭转

习题

第17章 能量原理

17.1 应变能

17.2 杆件弹性应变能的计算

17.2.1 轴向拉伸与压缩

17.2.2 扭转

17.2.3 弯曲

17.2.4 组合变形杆的应变能

17.3 功的互等定理

17.4 卡氏定理

17.5 单位载荷法

17.6 冲击载荷

习题

第18章 压杆稳定

18.1 压杆稳定的概念

18.2 细长压杆临界力的求法

18.3 欧拉公式的适用范围

18.4 压杆的稳定性条件及应用

习题

附录A 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性积

附录B 梁在简单载荷作用下的变形

习题参考答案

参考文献