| 作 者: | 张泽旭 |
| 出版社: | 哈尔滨工业大学出版社 |
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| 标 签: | 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 神经网络及神经网络控制基础
1.1 什么是神经网络
1.1.1 生物神经元
1.1.2 人工神经元模型
1.1.3 神经网络的结构
1.1.4 神经网络的学习
1.1.5 神经网络的发展历程
1.2 什么是神经网络控制
1.2.1 传统控制理论的局限性
1.2.2 智能控制的基本特征
1.2.3 神经网络控制系统的特点
1.2.4 神经网络控制系统的基本原理
1.3 神经网络在神经控制系统中的作用
1.4注释与讨论
第2章 单神经元网络及其PID控制
2.1 感知器
2.1.1 感知器模型
2.1.2 感知器训练算法
2.1.3 感知器收敛定理
2.1.4 XOR问题与多层感知器
2.2 自适应线性神经网络
2.2.1 自适应线性神经网络的结构
2.2.2 自适应线性神经网络的学习算法
2.3 无约束最优化技术
2.3.1 梯度下降法
2.3.2 Newton法
2.3.3 Gauss—Newton法
2.4 基于单神经元网络的PID控制
2.4.1 PID控制原理
2.4.2 数字PID控制 ……第3章 BP神经网络及其控制应用第4章 基于径向基函数网络的系统辨识第5章 CMAC网络及其控制实现第6章 递归神经网络及其控制系统第7章 基于神经网络的系统辨识第8章 神经网络控制系统第9章 模糊神经控制系统参考文献