他。制造露车一辆，车上架着篷子，昱乘坐露车出入，随从不过几十人。卫队常常追赶不上，又担心闯祸，也就不敢追寻，只好在远处整队遥望。凡是俗事，昱看一下就会，锻铸锡金银，缝衣作帽，技艺都很高超。没学过乐器，拿起笛子却能吹出音律，天性好杀，以此为乐，一日无事，就闷闷不乐。文武百官，人人担忧性命难保，朝中官员，更是朝不保夕。
齐王顺应民心，暗地图谋废昱，与直阁将军王敬则谋划。七月七日，昱坐露车，带随从二百多人，没带卫队，到青圆尼寺，晚上到新安寺同云度道人饮酒。喝醉了，傍晚随从扶他回仁寿殿东阿颤幄中休息。当时，昱出入无常。宫内各门，夜晚都不关。侍卫害怕碰上昱，没有敢出门的。卫士躲避，宫廷内外则没有戒备。王敬则与昱的左右亲信杨玉夫、杨万年、吕欣之、汤成之、陈奉伯、张石留、罗僧智、钟千载、严道福、雷道赐、戴昭祖、许启、戚元宝、盛道泰、钟于秋、王天宝、公上延孙、俞成、钱道宝、马敬之、陈宝应、吴琚之、刘邱鲁、唐天宝、俞孙等二十五人联络，谋划共同杀昱，那天晚上，王敬则外出，玉夫见昱醉得一无所知，就与万年一同进入颤幄内，用昱的防身刀杀了他。奉伯提着昱的头，像平常一样，假称圣旨骗开承明门出宫，把昱的头交给敬则，敬则骑马跑到领军府，把昱的人头献给齐王。齐王换上戎装，率亲信数十人，假称远行归来，开承明门进宫。昱以前每次开门，守门卫士害怕不敢抬头看，因此根本就不怀疑。齐王进宫，天刚亮，就奉太后令奉迎安成王。
史臣说：亡国之君，虽说走的是同一条路，刚开始时却有所不同，前废帝喜欢游玩，不知礼节，铺张奢华，传令开道。苍梧王则把君王的仪表丢在一边，流连民间忘返，衣冠不整，独自骑马远离京城。至于丢掉皇位丧命，结果是一样的。姬、夏治国，国家兴隆，采取的措施却不同，亡国之道，不是也一样吗？
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