| 作 者: | 卡维·帕拉文 |
| 出版社: | 清华大学出版社 |
| 丛编项: | |
| 版权说明: | 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书 |
| 标 签: | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 智能世界中的定位
1.1 引言
1.2 定位科学的要素
1.3 定位技术及应用
1.3.1 智能设备中的定位
1.3.2 机器人中的定位
1.3.3 智能健康应用中的定位
1.3.4 智能空间与定位
1.3.5 智能交通系统中的定位
1.3.6 智能基础设施中的定位
1.4 定位中存在的挑战
1.5 本书概述
第1章 作业
第2章 RSS测距原理
2.1 引言
2.2 RSS的行为建模
2.2.1 RSS模型参数的最小二乘法估计
2.2.2 人体内部RSS的NIST模型
2.2.3 室内区域的IEEE802.11模型
2.2.4 城市地区的Okumura-Hata模型
2.2.5 阴影衰落和定位应用
2.3 基于RSS测距的基本方法和测距误差
2.3.1 基于RSS测距的基本方法
2.3.2 DME方差的分析方法
2.4 基于RSS测距的经典估计理论
2.4.1 基于RSS测距的ML和MMSE估计
2.4.2 基于多RSS测量的距离估计
2.4.3 基于RSS测距的CRLB
2.4.4 基于多RSS测距的CRLB
2.5 基于RSS测距的置信区间
2.5.1 基于RSS测距的圆形置信区域
2.5.2 基于RSS测距的环形置信区域
2.5.3 覆盖率和置信度
第2章 作业
习题
项目
第3章 RSS定位系统
3.1 引言
3.2 RSS定位方法的性能
3.2.1 直接使用RSS定位
3.2.2 CRLB用于RSS定位
3.2.3 基于RSS的指纹测距
3.2.4 使用RSS指纹数据库进行定位的CRLB
3.3 基于RSS的定位系统
3.3.1 在人体内部基于RSS的定位
3.3.2 基于RSS的无源RFID系统
3.3.3 基于RSS的有源RFID系统
3.4 使用RSS指纹数据库的定位系统
3.4.1 使用RSS指纹进行RTLSWi-Fi定位
3.4.2 使用RSS指纹进行WPSWi-Fi定位
3.4.3 WPS对比GPS
3.4.4 WPS和有机数据
3.4.5 使用RSS指纹进行CPS蜂窝基站定位
第3章 作业
习题
……
第4章 TOA定位的基本原理
第5章 机会信号TOA定位
第6章 多径环境下的TOA定位
第7章 定位算法介绍
第8章 基于RSS的定位算法
第9章 基于TOA的定位算法
第10章 用于混合定位的传感器融合
附录
缩略语表
参数列表