理论力学（第5版）

第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言

版前言主要符号表绪论第1篇静力学引言第1章静力学基础1.1力与力的投影1.2力矩与力偶1.3约束与约束力1.4物体的受力分析和受力图思考题习题第2章力系的简化2.1汇交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系与重心思考题习题第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2静定问题与超静定问题3.3物系平衡问题的应用3.4空间力系的平衡思考题习题第4章静力学应用问题4.1平面静定桁架4.2摩擦4.3考虑滑动摩擦的平衡问题思考题习题第2篇运动学引言第5章点的一般运动和刚体的基本运动5.1点的运动的表示法5...

运动、相对运动和牵连运动6.2点的速度合成定理6.3动点的加速度牵连运动为平移时点的加速度合成定理6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度的计算思考题习题第7章刚体的平面运动7.1刚体平面运动的运动方程7.2求平面图形内各点速度的基点法7.3求平面图形内各点速度的瞬心法7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心*7.5运动学理论的综合应用7.6刚体绕两个平行轴转动的合成思考题习题第3篇动力学引言第8章动力学基础8.1牛顿定律8.2质点的运动微分方程8.3质点动力学的两类基本问题8.4质点的...

0章动量定理10.1动量10.2力的冲量10.3动量定理10.4质心运动定理思考题习题

1章动量矩定理11.1动量矩和动量矩定理11.2刚体绕定轴转动的微分方程11.3质点系相对于质心的动量矩定理11.4刚体平面运动微分方程11.5普遍定理的综合应用思考题习题

2章达朗贝尔原理12.1质点和质点系的达朗贝尔原理12.2刚体惯性力系的简化12.3定轴转动刚体的轴承动约束力12.4静平衡和动平衡简介思考题习题

3章虚位移原理及拉格朗日方程13.1虚位移的基本概念13.2虚位移虚功13.3虚位移原理及应用13.4用广义力表示质点系的平衡条件13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程思考题习题

4章动力学普遍定理应用的几个实例14.1动量定理的应用实例14.2动量矩定理的应用实例14.3振动工程中的应用实例14.4航天工程中的应用实例思考题附录附录A理论力学部分解题思路与技巧附录B典型的约束和约束力附录C部分常见材料的摩擦因数附录D简单均质刚体的体积与转动惯量附录E常用物理量的单位和量纲参考文献