基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟

作　者：	敖文刚杜力黄勇刚
出版社：	科学出版社
丛编项：
版权说明：	本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书
标　签：	科学与自然力学

ISBN	出版时间	包装	开本	页数	字数
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作者简介

　　敖文刚，男，1976年11月生，工学硕士。主要研究方向：工程力学。2000年7月毕业于四川大学工程力学专业。2000年7月至今在重庆工商大学从事工程力学的教学和科研。先后主持或参与国家自然科学基金、重庆市科委一般项目和攻关项目、重庆市教委科技研究项目和工商大学校内课题共10项，主编、参编专著、教材3部；以第一作者发表学术论文近20篇，其中CSCD收录5篇。

内容简介

敖文刚、杜力、黄勇刚、李勤编著的《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》系统地介绍了运用MATIAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程，主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运动学综合运用过程分析与模拟、动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书首先基于图形用户界面的形式对力学问题进行了分析，从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组），然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。《基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟》适合力学、土木、机械等工科专业的本科生、研究生，以及对运动学、动力学过程分析感兴趣的读者阅读。

图书目录

第1章

MATLAB简介

1．1

关于MATLAB的介绍

1．2

MATLAB中的矩阵和向量及其操作

MATLAB中常微分方程的求解

1．4

MATLAB图形用户界面基础

1．5

MATLAB编程基础[1]

1．6

运用图形用户界面求解运动学问题实例

第2章

点的运动学分析

2．1

滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4]

螺线运动分析与模拟[4]

以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[钔

第3章

点的合成运动分析与模拟

3．1

曲柄导杆机构运动分析与模拟[4]

3．2

双滑块机构运动分析与模拟

3．3

牛头刨床机构运动分析与模拟1

第4章

刚体平面运动分析

4．1

曲柄滑块机构运动分析与模拟[4]

4．2

等边三角板运动分析与模拟[4]

第5章

运动学综合运用分析

5．1

轻型杆式推钢机运动分析与模拟

5．2

放大机构运动分析与模拟

刨床机构运动分析与模拟

5．4

曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟

第6章

动力学三大定理综合应用

6．1

均质杆运动动力学分析与模拟[5]

6．2

带可滑动质量块单摆(摆球)动力学分析与模拟[剞

6．3

均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4]

6．4

双滑块机构动力学分析与模拟[4]

6．5

弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4]

第7章

运用拉格朗日方程分析动力学问题

7．1

双摆运动的分析与模拟[4]

7．2

圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5]

双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5]

参考文献