船舶运动与建模

第1章　坐标系及其变换

　§1-1　固定坐标系

　§1-2　运动坐标系

　§1-3　惯量矩阵和惯性主轴

　§1-4　速度向量与两坐标系的关系

　§1-5　运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换

　§1-6　角速度向量在oxy1坐标系下的表示

第2章　水平面定常回转运动

　§2-1　水平面坐标系

　§2-2　水平回转运动过程

　§2-3　水平定常回转运动数学模型

　§2-4　水平回转的耦合运动

　§2-5　水动力系数测定试验简介（一）

　§2-6　船舶水动力学中的无因次化体系

第3章　垂直面定常直线运动

　§3-1　垂直面坐标系

　§3-2　垂直面定常直线运动方程

　§3-3　等速直线定深航行

　§3-4　变深过程中的斜向定常运动

　§3-5　垂直面定常直线运动数字实例

第4章　水平面运动方程

　§3-1　水平面运动一般方程

　§4-2　水动力的泰勒级数表示

　§4-3　水动力函数一阶展开式中的水动力系数

　§4-4　水平面运动线性方程

　§4-5　二阶展开式中的水动力系数

　§4-6　螺旋推进器的推力和扭矩

　§4-7　水平面运动非线性方程

　§4-8　有定向水平流时的水平面运动方程

　§4-9　水动力系数测定试验简介（二）

第5章　垂直面运动方程

　§5-1　垂直面运动一般方程

　§5-2　水动力的泰勒级数表示

　§5-3　水动力函数一阶展开式中的水动力系数

　§5-4　垂直面运动线性方程

　§5-5　二阶展开式中的水动力系数

　§5-6　垂直面非线性运动方程

　§5-7　有定向水平流时的垂直面运动方程

第6章　动量、动量矩及其导数

　§6-1　动量和动量矩

　§6-2　动量的导数和动量矩的导数

第7章　空间运动方程

　§7-1　建立船舶空间运动一般方程

　§7-2　船舶所受静力分析

　§7-3　水动力的泰勒级数表示

　§7-4　螺旋推进器的推力

　§7-5　六自由度空间运动方程的向量形式

　§7-6　六自由度空间运动方程的展开形式

第8章　流体惯性力和流体粘性力

　§8-1　附加质量和流体惯性力

　§8-2　流体粘性力

第9章　空间运动方程在特定情况下的简化

　§9-1　空间运动方程左端的简化

　§9-2　流体惯性力公式系数的简化

　§9-3　水动力系数整体的简化

　§9-4　舵水动力系数的简化

　§9-5　特定情况下的简化空间运动方程

第10章　水动力系数的近似推算

　§10-1　附加质量和加速度系数的近似推算

　§10-2　速度一次项水动力系数的估算

　§10-3　角速度一次项水动力系数的估算

　§10-4　舵角水动力系数的估算

　§10-5　耦合水动力系数的近似推算

　§10-6　数例

第11章　水面状态船舶横摇纵摇升沉运动方程

　§11-1　无风浪时的船舶横摇纵摇升沉运动方程

　§11-2　规则波作用下直航船舶的横摇运动

　§11-3　有鳍时的船舶横摇运动

第12章　螺旋推进器特性

主要符号表

参考文献