| 作 者： | 梅凤翔 |
| 出版社： | 高等教育出版社 |
| 丛编项： | 专题教程 |
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| 标 签： | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第四篇 专题
1章 刚体的定点运动和一般运动
11.1 刚体定点运动的矢量描述法
11.2 刚体定点运动的方向余弦矩阵描述法
11.3 刚体定点运动的欧拉角描述法
11.4 欧拉角与方向余弦矩阵之间的关系
11.5 刚体的一般运动
小结
习题
2章 刚体动力学
12.1 刚体定点运动的动量、动量矩和动能
12.2 刚体对任意轴的转动惯量.惯性椭球
12.3 刚体定点运动的动力学方程
12.4 刚体一般运动的动力学方程
小结
习题
3章 碰撞
13.1 碰撞的基本特性
13.2 对心正碰撞与对心斜碰撞
13.3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
13.4 碰撞冲量对平面运动刚体的作用
小结
习题
4章 理论力学的概率问题
14.1 基本知识
14.2 静力学的概率问题
14.3 运动学和动力学的概率问题
小结
习题
5章 运动稳定性
15.1 基本概念
15.2 相平面方法
15.3 李雅普诺夫直接法
15.4 李雅普诺夫一次近似理论
小结
习题
6章 机械振动基础
16.1 单自由度线性系统的振动
16.2 摆的无阻尼自由振动摆的阻尼自由振动
16.4 摆的受迫振动
16.5 两自由度系统的自由振动
小结
习题
7章 动力学逆问题
17.1 质点动力学 类问题
17.2 若干经典动力学逆问题
17.3 动力学逆问题的一般提法
17.4 动力学逆问题的解法
小结
习题
