| 作 者: | 周绍光 |
| 出版社: | 科学出版社 |
| 丛编项: | |
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| 标 签: | 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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前言
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 道路的图像特征
1.3 道路提取算法中的共同问题
1.4 国内外研究现状
第二章 道路边缘线的提取方法研究
2.1 经典直线提取方法
2.1.1启发式连接法
2.1.2 层次记号编组法
2.1.3 Hough变换
2.1.4相位编组法
2.2 利用动态规划和改进的相位编组法提取道路边缘线
2.2.1 动态规划的基本概念
2.2.2 动态规划模型的基本要素
2.2.3 动态规划模型的建立
2.2.4 动态规划的求解方法
2.2.5 用于边缘检测的动态规划模型
2.2.6 改进的编组区获取法
2.2.7 利用动态规划理论从组合编组区中检测道路外边缘线
2.3 总体实验结果与分析
2.3.1 影像选取
2.3.2 实验中参数值的设定
2.3.3实验结果分析
2.3.4 精度评价
第三章 分割道路影像特征值的获取
3.1 图像分割的必要步骤
3.2 常用的道路分割特征值
3.3 一维道路纹理特征的提取
3.3.1 角度一纹理特征的基本原理
3.3.2一维Gabor滤波器设计
3.3.3 确定道路方向
第四章 FCM分割模型
第五章 结合空间信息的FCM算法
第六章 基于MRF的图像分割模型
第七章 利用Graph Cuts方法分割道路
第八章 基于感受野模型的路面点分割方法
第九章 道路条带的修整和矢量化
第十章 总结与展望
参考文献