| 作 者: | 张洪华 |
| 出版社: | 国防工业出版社 |
| 丛编项: | |
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| 标 签: | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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●第1章绪论
●1.1航天器姿态控制内涵
●1.2航天器姿态控制概述
●1.3航天器高品质姿态控制概念
●1.4本书结构
●参考文献
●第2章航天器运动数学模型
●2.1坐标系
●2.2姿态描述
●2.2.1旋转矩阵
●2.2.2旋转矢量
●2.2.3单位四元数
●2.3角速度
●2.4航天器姿态运动学
●2.4.1利用旋转矢量的姿态运动学
●2.4.2利用单位四元数的姿态运动学
●2.5航天器误差姿态运动学
●2.5.1利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
●2.5.2利用单位误差四元数的误差姿态运动学
●……