现代液压气动手册 第3卷

序

Foreword

前言

数字化手册配套资源说明

第8篇现代气动技术

第36章气动技术基础3

36.1气动技术的优缺点与应用的

拓展4

36.1.1气动技术的优缺点4

36.1.2气动技术的应用领域5

36.1.3气动技术发展趋势6

36.2空气的物理性质10

36.2.1空气的组成10

36.2.2空气的密度10

36.2.3空气的黏性11

36.3理想气体状态方程12

36.3.1基准状态和标准状态12

36.3.2空气的热力过程12

36.4湿空气14

36.4.1湿度14

36.4.2含湿量15

36.5自由空气流量、标准额定流量

及析水量15

36.5.1自由空气流量、标准额定

流量15

36.5.2析水量16

36.6气体流动的基本方程17

36.6.1连续性方程17

36.6.2能量方程17

36.7声速及气体在管道中的流动

特性19

36.7.1声速、马赫数19

36.7.2气体在管道中的流动

特性19

36.8气动元件的流通能力20

36.8.1流通能力KV值、CV值20

36.8.2有效截面积S21

36.8.3理想气体在收缩喷管中绝热

流动的流量24

36.8.4可压缩性气体通过节流小孔

的流量24

36.8.5流通能力KV值、CV值、

S值的关系26

第37章基于数字终端的气动技术

与基本回路27

37.1运动控制的数字化气动技术27

37.2气动基本控制回路30

37.2.1基本控制回路分类 30

37.2.2气动换向基本控制回路30

37.2.3气动速度基本控制回路30

37.2.4气动压力基本控制回路30

37.2.5气液联动速度基本控制

回路33

37.2.6顺序动作基本控制回路35

37.2.7安全保护基本控制回路 36

37.2.8力基本控制回路 37

37.2.9位置基本控制回路 38

37.2.10电-气动比例基本控制

回路38

37.3气动控制应用回路实例 39

第38章气动系统机电一体化

设计44

38.1气动系统的设计步骤 44

38.2气动系统设计软件44

38.2.1xProPneu气动智能选型与仿

真软件44

38.2.2气动设计领域的工业软件与

应用 47

38.3HyPneu 液气工业软件应用于排气

仿真示例52

38.4气压传动系统设计54

38.4.1明确技术要求54

38.4.2根据动作要求选定执

行器56

38.4.3回路压力的确定59

38.4.4循环时间的确定60

38.4.5元件和配管尺寸的确定60

38.4.6控制方式的选择65

38.4.7气动执行器控制回路设计的

注意事项66

38.4.8气动系统的安全措施66

38.4.9气动净化等级的确定67

38.4.10气源的设计68

38.4.11系统的噪声对策69

38.4.12气动回路的设计70

38.4.13气动系统设计的注意

事项80

38.5气-电伺服系统设计86

38.5.1概述86

38.5.2电-气比例/伺服系统的组成

与工作原理 90

38.5.3气动比例伺服控制系统设计

流程与应用案例92

●●●●●现代液压气动手册第3卷目录●●●●●第39章气动技术的智能化应用

实例93

39.1气动数字控制终端VTEM在汽车

智能生产线上的应用93

39.2气动在机器人领域的新开拓94

39.2.1FESTO仿生手94

39.2.2电子气动搬运机器人气动

系统95

39.2.3蠕动式气动微型管道机器人

气动系统97

39.2.4锻造轧辊机械手100

39.3气动技术在仿生学方面的

应用101

39.3.1气动人工肌腱101

39.3.2基于气压原理的仿生鱼和

仿生鸟104

39.3.3人工心脏用气动源104

39.4气动比例控制系统107

39.4.1气动比例张力控制系统107

39.4.2带材移动中的气动纠偏控制

系统109

39.5气动射流与逻辑控制系统110

39.5.1气动射流控制紧螺钉机

系统110

39.5.2气动逻辑式铸件检漏

装置111

39.6气动灌装喷涂自动控制

系统112

39.6.1喷涂机器人中的供液

系统 112

39.6.2液体自动定量灌装系统114

39.6.3胶带黏着剂供给装置115

39.7液面自动控制装置气动

系统117

39.8微型计算机控制的纸壳箱贮放

系统118

39.9自动化加工与工具类应用120

39.9.1数控车床用真空卡盘120

39.9.2变压器铁芯切断机121

39.9.3槽形弯板机122

39.9.4采用摆动气缸的变力矩

扳手123

39.9.5手动阀操作的自动开闭

装置124

39.9.6船舶前进与后退的转换

装置125

39.9.7气动自动打印机126

39.9.8气缸振动装置127

参考文献127第9篇现代气动元件

第40章气动数字控制终端131

40.1工业4.0时代的气动智能

产品——气动数字控制终端131

40.1.1气动数字控制终端产品

概念131

40.1.2气动数字控制终端产品

特性132

40.1.3气动数字控制终端产品

创新点133

40.1.4气动数字控制终端产品适用

范围134

40.2气动数字控制终端产品装置及其

功能 134

40.2.1气动数字控制终端产品结构

与元件 134

40.2.2气动数字控制终端的节能

功能138

40.3气动数字控制终端技术参数与

App 139

40.3.1气动数字控制终端技术

参数139

40.3.2气动数字控制终端控制器

App与输入模块性能139

40.3.3气动数字控制终端气动元件

性能143

第41章气动阀岛145

41.1气动阀岛技术的发展145

41.1.1阀岛的起源和发展145

41.1.2气动阀岛的类型147

41.1.3阀岛的技术特点149

41.2阀岛的硬件安装与总线连接

方式153

41.2.1阀岛的硬件安装153

41.2.2阀岛总线连接方式154

41.3阀岛CAN总线技术概念157

41.3.1阀岛CAN总线硬件

系统157

41.3.2阀岛CAN总线软件

系统159

41.4集成诊断功能的智能阀岛与分散式

控制系统160

41.4.1集成诊断功能的阀岛161

41.4.2分散式控制系统与智能

阀岛162

41.5阀岛厂商与阀岛产品169

41.5.1FESTO阀岛系列产品 169

41.5.2其他厂商的阀岛产品171

第42章气动控制阀173

42.1压力控制阀173

42.1.1分类及作用173

42.1.2减压阀174

42.1.3安全阀179

42.2流量控制阀180

42.2.1节流阀180

42.2.2单向节流阀182

42.2.3排气节流阀183

42.2.4流量控制阀的选择和

使用185

42.3方向控制阀185

42.3.1分类185

42.3.2电磁控制方向阀188

42.3.3气压控制方向阀194

42.3.4机械控制方向阀197

42.3.5人力控制方向阀203

42.3.6单向型控制阀209

42.3.7方向阀、单向型阀的性能参数

及选用215

42.4电-气比例/伺服阀220

42.4.1电-气比例/伺服阀的

分类221

42.4.2电-气比例/伺服流

量阀222

42.4.3气动比例/伺服压力阀224

42.4.4气动伺服控制阀226

42.4.5气动数字控制阀227

42.4.6新型压电驱动电-气比例/伺服

控制阀228

42.4.7超磁致伸缩驱动器用于气动

高速开关阀控制元件232

第43章气动执行器234

43.1气缸235

43.1.1气缸的结构235

43.1.2缓冲机构236

43.1.3气缸的基本型式236

43.1.4专用气缸239

43.1.5典型产品247

43.1.6气缸的选择步骤269

43.1.7气缸的使用及安装注意

事项270

43.1.8普通气缸的设计计算275

43.2摆动气缸282

43.2.1概述282

43.2.2叶片式摆动气缸282

43.2.3齿轮齿条式摆动气缸283

43.2.4曲柄式摆动气缸285

43.2.5螺杆式摆动气缸286

43.2.6摆动气缸使用注意事项286

43.3气马达286

43.3.1概述286

43.3.2齿轮式气马达287

43.3.3叶片式气马达287

43.3.4活塞式气马达287

43.3.5气马达的选择及应用288

43.4伺服气缸291

43.4.1伺服气缸的结构与发展291

43.4.2高压伺服气缸的研发293

43.4.3制动单元可编程伺服

气缸294

43.4.4新型伺服气缸297

43.4.5国内外伺服气缸的特点及性能

参数301第44章真空、气电液转换与延时

气动元件303

44.1真空发生器304

44.2真空吸盘307

44.3其他真空元件311

44.3.1真空过滤器311

44.3.2真空减压阀311

44.3.3真空逻辑阀312

44.3.4真空破坏阀313

44.3.5真空、吹气两用阀313

44.3.6真空系统使用注意事项313

44.4转换元件315

44.4.1气-电转换器315

44.4.2电-气转换器317

44.4.3气-液转换器318

44.5时间元件320

第45章高压气动控制元件及气动

汽车325

45.1气动控制系统压力等级325

45.2高压气动技术的发展325

45.3高压气动压力控制技术基础

研究327

45.4高压气动压力控制技术与元件的

研究331

45.5高压气动减压元件原理334

45.5.1高压气动压力控制阀

分类334

45.5.2高压气动减压原理334

45.5.3高压气动比例减压阀335

45.6其他超高压气动阀337

45.7超高压气动投放装置应用

实例338

45.8气动汽车341

45.8.1气动汽车的研究现状342

45.8.2气动汽车动力系统345

45.8.3气马达349

参考文献351第10篇液压气动技术标准

第46章液压气动标准分类查询

目录355

46.1现行国际标准分类目录清单355

46.2现行国家标准分类目录清单367

46.3现行机械行业标准分类目录

清单378

46.4液压气动标准查询网址382

第47章液压气动常用标准383

47.1液压气动基础和通用标准383

47.1.1流体传动系统及元件图形

符号和回路图绘制用图线

和绘制原则383

47.1.2 流体传动系统及元件图形

符号和回路图第1部分:

图形符号(GB/T 786.1—

2021,ISO 1219-1∶2012,

IDT)384

47.1.3流体传动系统及元件图形

符号和回路图第2部分:

回路图(GB/T 786.2—

2018, ISO 1219-1:2012,

IDT)405

47.1.4流体传动系统及元件图形

符号和回路图第3部分:

回路图中的符号模块和连接

符号(GB/T 786.3—2021,

ISO 1219-3:2016,IDT)423

47.1.5流体传动系统及元件公称

压力系列(GB/T 2346—2003,

ISO 2944:2000,MOD)425

47.1.6液压传动系统及其元件的通

用规则和安全要求(GB/T

3766—2015)426

47.1.7液压传动测量技术通则

(JB/T 7033—2007,ISO 9110-

1:1990,MOD)446

47.1.8液压传动测量技术第2部分:

密闭回路中平均稳态压力的

测量(GB/T 28782.2—2012,

ISO 9110-2:1990,

IDT)448

47.1.9液压元件可靠性评估方法(GB/T 35023—2018)452

47.1.10液压元件型号编制方法

(JB/T 2184—2007)471

47.1.11流体传动系统及元件词汇

(GB/T 17446—2012/

ISO 5598:2008)475

47.2油液和油液污染标准及过滤505

47.2.1液压传动油液固体颗粒

污染等级代号(GB/T

14039—2002/ISO 4406:

1999,MOD)505

47.2.2液压系统总成清洁度检

验(GB/Z 20423—2006,

ISO/TS 16431:2002,

IDT)507

47.2.3液压系统总成管路冲洗

方法(GB/T 25133—2010/

ISO 23309:2007)511

47.2.4液压传动过滤器的选择

与使用规范(JB/T 12921—

2016)514

47.3密封523

47.3.1液压气动用O形橡胶密封

圈第1部分:尺寸系列

及公差(GB/T 3452.1—

2005,ISO 3601-1:

2002,MOD)523

47.3.2液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸(GB/T 3452.3—

2005)528

47.3.3液压传动聚氨酯密封件尺寸

系列第1部分:活塞往复运

动密封圈的尺寸和公差

(GB/T 36520.1—2018/ISO

6149-1∶2006)555

47.3.