加工过程的自动控制及基MATLAB实现

　　姚锡凡，华南理工大学教授、博士生导师。主要研究方向为机电一体化、制造系统集成与控制及其优化、制造物联网、数字制造/智能制造/智慧制造。主持国家“863计划”、国家自然科学基金和省部级以及应用科研项目20多项。发表SCI/EI学术论文近100篇，合著专著3本。获得软件著作权8项、发明专利3项、实用新型专利10多项。获得省部科技进步二等奖2项和“广东省优秀博士生”奖等。担任多个学术期刊的编委。

本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制，所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工（车、铣、磨、钻等）过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势，在已众多的控制算法和研究中，有所着重和取舍。在内容取舍上，侧重介绍那些具有重要应用价值和广阔发展前景的控制算法。在加工过程的常规控制算法中，着重介绍了PID控制。PID控制在工业生产中仍获得为广泛的应用，是其他控制算法的基础之一，并且与其他控制算法结合而形成诸如自适应PID、智能PID等。在加工过程的现代控制算法中，着重介绍自适应控制。