VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南

第1章 外部设备及设备驱动程序概述 1

1.1 外部设备 1

1.2 外部设备的分类 2

1.3 I/O设备的数据传送方式 2

1.4 设备驱动程序 3

1.5 设备驱动程序的主要功能 4

1.6 设备驱动程序组成部分 5

1.7 设备驱动程序的相关概念 5

小结 7

第2章 VxWorks下设备及设备驱动程序 8

2.1 VxWorks下的设备 8

2.2 VxWorks下设备驱动程序 11

2.3 VxWorks下常用设备驱动程序简要描述 13

小结 20

第3章 VxWorks下设备驱动程序的分析 21

3.1 VxWorks下设备驱动程序在系统中的层次 21

3.2 VxWorks的设备驱动程序表 22

3.3 VxWorks下常用设备的驱动程序源文件 22

3.4 VxWorks下设备驱动程序的配置 23

3.5 VxWorks下设备驱动程序常用函数 28

小结 30

第4章 驱动程序的轮询和中断处理 31

4.1 概述 31

4.2 轮询 31

4.3 中断处理 36

4.4 其他设计需要考虑的事项 43

小结 49

第5章 VxWorks下编写设备驱动程序的方法 50

5.1 概述 50

5.2 开发前资料的收集 50

5.3 宏定义及C语言可以调用的汇编函数 51

5.4 存储映射I/O与端口I/O 55

5.5 设备驱动程序错误处理 57

5.6 VxWorks下设备驱动程序编程规范 60

5.7 高速缓存的一致性问题 61

小结 62

第6章 编写字符设备驱动程序 63

6.1 I/O系统回顾 63

6.2 一步步编写字符型设备的驱动程序 70

6.3 字符设备驱动程序的完整模板 80

小结 85

第7章 编写串行设备驱动程序 86

7.1 串行设备概述 86

7.2 虚拟设备ttyDrv 87

7.3 编写串行设备驱动程序 90

7.4 串行设备的安装 97

7.5 串行设备驱动程序完整的模板 98

小结 103

第8章 编写块设备驱动程序 104

8.1 VxWorks下的文件系统 104

8.2 一步步编写块设备驱动程序 107

8.3 完整的块设备驱动程序流程 115

小结 120

第9章 编写网络设备驱动程序 121

9.1 概述 121

9.2 END设备驱动程序装载过程 123

9.3 网络设备与系统的数据交换 127

9.4 一步步编写网络设备驱动程序 134

小结 159

第10章 接触实际设备 160

10.1 PCI设备驱动程序 160

10.2 ISA设备驱动程序 169

10.3 原始文件系统分析 171

小结 173

第11章 板极支持包 174

11.1 板极支持包 174

11.2 BSP的职责 175

11.3 BSP的组成 177

11.4 BSP的开发 187

11.5 Tornado目录结构 189

11.6 BSP的约定和有效性 191

小结 192

第12章 VxWorks映像及启动顺序 193

12.1 VxWorks映像类型 193

12.2 VxWorks启动顺序简述 194

12.3 VxWorks映像启动顺序 194

12.4 构造VxWorks映像 196

小结 203

第13章 VxWorks预内核初始化 204

13.1 预内核的初始化概述 204

13.2 预内核的特殊初始化函数 206

13.3 预内核的通用初始化代码 225

13.4 预内核初始化的调试 233

小结 241

第14章 BSP的配置 242

14.1 BSP的基本配置 242

14.2 VxWorks的基本配置 248

14.3 双硬盘配置 253

14.4 双网卡配置 254

小结 257

第15章 板级支持包开发 258

15.1 板级支持包开发周期概述 258

15.2 板级支持包的开发环境 260

小结 263

第16章 创建一个新的BSP 264

16.1 概述 264

16.2 建立开发环境 265

16.3 编写内核启动前BSP的初始化代码 266

16.4 使用最小的内核 274

16.5 目标机代理和Tornado 275

16.6 最后的修整工作 276

小结 279

第17章 体系结构 280

17.1 Power PC 280

17.2 Intel x86 286

17.3 MIPS 290

17.4 ARM 294

17.5 Motorola 68K 298

小结 302