机器人建模和控制

作　者：	马克斯庞
出版社：	机械工业出版社
丛编项：
版权说明：	本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书
标　签：	计算机/网络人工智能

ISBN	出版时间	包装	开本	页数	字数
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作者简介

暂缺《机器人建模和控制》作者简介

内容简介

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

图书目录

目录Robot

Modeling

and

Control译者序前言第1章导论111机器人的数学模型2111机器人的符号表示2112位形空间3113状态空间3114工作空间312机器人作为一种机械装置4121机器人机械臂的分类4122机器人系统5123精度和重复精度5124手腕和末端执行器613常见的运动学配置7131关节型机械臂(RRR)7132球坐标机械臂(RRP)7133SCARA型机械臂(RRP)8134圆柱型机械臂(RPP)8135笛卡儿型机械臂(PPP)9136并联机械...