理论力学

理论力学
作 者: 邹春伟
出版社: 中南大学出版社
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作者简介

  邹春伟,1963年生,中南大学教授,毕业于原中南工业大学力学系,获固体力学硕士学位。长期从事工程力学及道路工程的教学、科研及工程技术研究工作,讲授理论力学、材料力学、弹性力学、断裂力学等本科生及研究生课程三十余年,主持或参加国家自然科学基金项目、省部级及其他科研项目10多项,主持或参加省部级及其他教学研究项目20余项,主编《理论力学》《工程力学》等教材多部,获教育教学成果奖2项,发表科研、教学论文20多篇。

内容简介

本书按照教育部力学基础课程教学指导分委员会**制订的“力学基础课程教学基本要求”,以第一版为基础进行编写的,包含了理论力学的基本教学内容,并加入了一些工程实例和适当提高的内容;采取由浅入深、便于教学的风格,将适当提高的内容和工程实例编写在每一章的“分析与讨论”中,以便不同层次要求的读者取舍。全书结构清晰,表述精炼,内容具有一定的深度和广度,起点较高,注重了工程问题力学模型的建立,强调了工程背景与实际应用,介绍讨论了较深入的理论问题及解题方法。书中精选了很多有代表性的例题,其中很多是编著者长期教学中凝练的精华,很有典型性、代表性,是不可多得的教学辅导材料,能满足工科各个专业人才培养的要求。全书分为5篇共16章。第一篇静力学包括:力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题;第二篇运动学包括:点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析;第三篇动力学包括:质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理;第四篇分析力学基础包括:分析静力学、分析动力学基础;第五篇动力学专题包括:碰撞和机械振动基础。每一章都精选了适量的习题,附录包含了必要的数据、公式以及习题参考答案等。本书可作为高等学校工科理论力学通用教材,适用于工程力学、机械、土木、动力、采矿、材料、化工、水利等各专业,也可作为高等学校学生的辅导教材,以及供有关工程技术人员参考使用。

图书目录

绪论

第一篇 静力学

第1章 静力学基础

§1-1 静力学基本概念

§1-2 静力学公理与静力学模型

§1-3 约束与约束力

§1-4 物体的受力分析

§1-5 分析与讨论

第2章 平面力系

§2-1 平面力对点之矩和力偶

§2-2 平面任意力系的简化

§2-3 平面力系的平衡

§2-4 物体系统的平衡

§2-5 平面静定桁架的内力

§2-6 分析与讨论

第3章 空间力系

§3-1 空间力对点之矩和力偶

§3-2 空间任意力系的简化

§3-3 空间力系的平衡

§3-4 重心

§3-5 分析与讨论

第4章 考虑摩擦的平衡问题

§4-1 滑动摩擦

§4-2 摩擦角与自锁

§4-3 考虑摩擦时的物体平衡问题

§4-4 滚动摩阻

§4-5 分析与讨论

第二篇 运动学

第5章 运动学基础

§5-1 点的运动

§5-2 刚体的基本运动

§5-3 分析与讨论

第6章 点的合成运动

§6-1 合成运动的概念

§6-2 点的速度合成定理

§6-3 点的加速度合成定理

§6-4 分析与讨论

第7章 刚体的平面运动

§7-1 刚体平面运动概述

§7-2 平面图形上各点的速度分析

§7-3 平面图形上各点的加速度分析

§7-4 机构运动分析

§7-5 分析与讨论

第三篇 动力学

第8章 质点动力学

§8-1 惯性参考系中的质点动力学

§8-2 非惯性参考系中的质点动力学

§8-3 分析与讨论

第9章 动量定理

§9-1 动量定理

§9-2 质心运动定理

§9-3 变质量质点的运动微分方程

§9-4 分析与讨论

第10章 动量矩定理

§10-1 质点系的动量矩定理

§10-2 绕定轴转动刚体的运动微分方程

§10-3 质点系对质心的动量矩定理

§10-4 刚体平面运动微分方程

§10-5 分析与讨论

第11章 动能定理

§11-1 质点系的动能与力的功

§11-2 动能定理

§11-3 功率与功率方程

§11-4 势力场与势能、机械能守恒定律

§l1-5 动力学普遍定理的综合应用

§11-6 分析与讨论

第12章 达朗贝尔原理

§12-1 达朗贝尔原理

§12-2 刚体惯性力系的简化

§12-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力

§12-4 分析与讨论

第四篇 分析力学基础

第13章 分析静力学

§13-1 分析力学基本概念

§13-2 虚位移原理

§13-3 以广义坐标表示的虚位移原理——广义力

§13-4 保守系统平衡的稳定性

§13-5 分析与讨论

第14章 分析动力学基础

§14-1 动力学普遍方程

§14-2 拉格朗日方程

§14-3 拉格朗日方程的首次积分

第五篇 动力学专题

第15章 碰撞

§15-1 概述

§15-2 两物体的对心碰撞

§15-3 刚体的偏心碰撞

§15-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用——撞击中心

§15-5 分析与讨论

第16章 机械振动基础

§16-1 单自由度系统的自由振动

§16-2 单自由度系统的受迫振动

§16-3 分析与讨论

附录A

A-1 刚体系的约束与自由度

A-2 广义速度广义加速度

A-3 分析运动学应用

附录B 简单均质几何体的重心和转动惯量

附录C 常见材料的摩擦系数

附录D 几种材料恢复因数e值表

参考答案

参考文献