| 作 者： | 《无线电》编辑部 |
| 出版社： | 人民邮电出版社 |
| 丛编项： | |
| 版权说明： | 本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书 |
| 标 签： | 计算机/网络 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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目录
第1 章 智能小车机器人制作入门
01 从车轮开始的智能小车制作之旅 ... 2
1.1 车轮和履带 .............................. 3
1.2 车轮的种类及选购 .................... 4
02 为小车选择合适的电机 ............ 7
2.1 直流电机的结构与参数 ............. 7
2.2 电机的减速机构 ........................ 9
2.3 电机轴 ................................... 10
03 电机驱动电路 ...................... 13
3.1 舵机与驱动电路 ...................... 13
3.2 步进电机与驱动电路 ............... 13
3.3 直流电机与驱动电路 ............... 15
04 供电系统——电池 ................ 20
4.1 碳锌电池 ................................ 20
4.2 碱性电池 ................................ 21
4.3 镍镉电池 ................................ 21
4.4 镍氢电池 ................................ 21
4.5 锂电池和锂离子电池 ............... 22
4.6 铅酸电池 ................................ 23
05 车架与主控制器 ................... 25
5.1 车架 ....................................... 25
5.2 主控制器 ................................ 26
06 让机器小车运动起来 ............. 29
07 给小车一双“眼睛” ............. 33
7.1 避障原理分析 ......................... 33
7.1.1 探测 ......................................................... 33
7.1.2 处理 ......................................................... 34
7.2 选择与自制简易避障传感器 .... 34
7.2.1 触须开关 ............................................... 35
7.2.2 简易红外避障传感器 ................... 36
08 智能小车的速度控制 ............. 38
8.1 最简单的调速方法 .................. 38
8.2 PWM 调速 ............................. 38
09 让你的小车会听话 ................ 41
9.1 模型遥控器 ............................ 41
9.2 红外遥控器 ............................ 42
9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车 ......43
10 让小车看得到、听得见 .......... 47
11 小车制作总结篇 ................... 51
第2 章 智能小车机器人基础实例
12 模块化循迹智能小车 ............. 54
12.1 硬件结构和原理 ................... 54
12.1.1 主控板 ................................................. 54
12.1.2 光电对管板 ...................................... 55
12.1.3 电机驱动板 ...................................... 55
12.1.4 蓝牙板 ................................................. 55
12.1.5 电源 ...................................................... 56
12.2 软件设计 .............................. 56
12.2.1 轨迹检测 ............................................ 56
12.2.2 速度控制 ............................................ 57
12.2.3 方向控制 ............................................ 57
12.2.4 Bang-bang 控制 ........................ 58
12.3 总结 ..................................... 58
13 简易超声波避障小车 ............. 59
13.1 超声波避障原理 ................... 59
13.1.1 超声波测距原理 ........................... 59
13.1.2 避障原理 ............................................ 59
13.2 硬件设计 .............................. 59
13.3 软件设计 .............................. 63
13.4 总结 ..................................... 63
14 简易跟随小车 ...................... 64
14.1 物体跟随原理 ....................... 64
14.2 硬件设计 .............................. 64
14.3 程序设计 .............................. 65
14.4 距离测量及偏差计算 ............ 65
14.5 PID 计算及参数整定 ............ 65
14.6 小车控制 .............................. 66
14.7 总结 ..................................... 66
15 走迷宫小车 .......................... 67
15.1 走迷宫原理 .......................... 67
15.1.1 路口识别与处理 ........................... 67
15.1.2 路径优化算法 ................................. 69
15.2 硬件设计 .............................. 70
15.2.1 电源管理模块 ................................. 70
15.2.2 电机驱动模块 ................................. 71
15.2.3 红外光电对管模块 ...................... 71
15.2.4 模块组装............................................ 71
15.3 软件设计 .............................. 71
15.4 项目总结 .............................. 73
16 智能绘图小车 ...................... 74
16.1 材料来源 .............................. 74
16.2 电路方面 .............................. 74
16.3 代码开发环境 ....................... 74
16.4 数据串口传送的处理 ............ 75
16.5 步进电机控制 ....................... 75
17 语音智能绘图小车 ................ 76
17.1 设计原理 .............................. 76
17.2 制作过程 .............................. 77
17.3 总结 ..................................... 78
18 基于Arduino 与LabVIEW 的
无线遥控智能小车 ................ 79
18.1 Arduino 下位机硬件设计 ...... 79
18.2 Arduino 下位机软件设计 ...... 81
18.3
