| 作 者: | 蒋庆斌 陈小艳 |
| 出版社: | 机械工业出版社 |
| 丛编项: | “十二五”职业教育国家规划教材 工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材 |
| 版权说明: | 本书为公共版权或经版权方授权,请支持正版图书 |
| 标 签: | 计算机培训 教材 职业技术培训教材 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
前言
项目一工业机器人装配工作站现场编程1
任务一认识装配工作站1
任务二启动停止机器人10
任务三认识示教编程器18
任务四设定装配工作站坐标30
任务五示教装配工作站程序39
项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程49
任务一认识CNC上下料工作站49
任务二建立CNC上下料工作站程序57
任务三设定CNC上下料用户坐标系64
任务四示教CNC上下料工作站程序70
项目三工业机器人搬运工作站现场编程80
任务一认识搬运工作站80
任务二设定搬运工具90
任务三示教搬运工作站程序99
任务四备份搬运工作站程序114
项目四工业机器人弧焊工作站现场编程128
任务一认识弧焊工作原理128
任务二认识弧焊工作站136
任务三使用弧焊命令144
任务四示教弧焊工作站程序159
项目五工业机器人点焊工作站现场编程171
任务一认识点焊工作原理171
任务二认识点焊工作站179
任务三使用点焊命令188
任务四示教点焊工作站程序203
附录213
附录ADX100基本命令一览213
附录BDX100 I/O定义、接线图227