| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
第1章 绪论 1.1 移动机器人概述 1.1.1 移动机器人的定义 1.1.2 移动机器人的发展概况 1.2 移动机器人的结构与分类 1.2.1 移动机器人的结构 1.2.2 移动机器人的分类 1.3 移动机器人的研究领域及关键技术 1.4 移动机器人的应用及展望 第2章 移动机器人的传感器 2.1 机器人内部传感器 2.1.1 位置传感器 2.1.2 姿态传感器 2.1.3 压力传感器 2.1.4 加速度传感器 2.2 机器人外部传感器 2.2.1 接近觉传感器 2.2.2 触觉传感器 2.2.3...