移动机器人技术基础与制作

移动机器人技术基础与制作
作 者: 张毅 罗元 徐晓东
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
丛编项:
版权说明: 本书为公共版权或经版权方授权,请支持正版图书
标 签: 计算机/网络 人工智能
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
未知 暂无 暂无 未知 0 暂无

作者简介

暂缺《移动机器人技术基础与制作》作者简介

内容简介

张毅、罗元、徐晓东编写的这本《移动机器人技术基础与制作》共分11章,内容包括移动机器人运动 学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人 的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。本书内容丰 富、条理清晰,从理论与实践出发,结合作者研究过程中的一些心得体会,在简单阐述理论的基础上,通 过实际例子来讲解,力求使读者能较快掌握移动机器 人基础与制作方面的相关知识。 《移动机器人技术基础与制作》可作为自动化、计算机、电子信息、机械工程等相关专业本科生和研 究生教材,也可供相关教学、科研与工程技术人员阅 读和参考。

图书目录

第1章 绪论 1.1 移动机器人概述 1.1.1 移动机器人的定义 1.1.2 移动机器人的发展概况 1.2 移动机器人的结构与分类 1.2.1 移动机器人的结构 1.2.2 移动机器人的分类 1.3 移动机器人的研究领域及关键技术 1.4 移动机器人的应用及展望 第2章 移动机器人的传感器 2.1 机器人内部传感器 2.1.1 位置传感器 2.1.2 姿态传感器 2.1.3 压力传感器 2.1.4 加速度传感器 2.2 机器人外部传感器 2.2.1 接近觉传感器 2.2.2 触觉传感器 2.2.3...