衛將軍。
二十二年，車駕南討，遣福與右衛將軍楊播為前軍。至鄧城，福選兵簡將，為攻圍之勢。高祖望福軍法齊整，將士閑習，大被褒歎。蕭鸞遣其尚書崔慧景、黃門郎蕭衍率眾十萬來救。高祖指麾將士，敕福領高車羽林五百騎出賊南面，奪其橋道，遏絕歸路。賊眾大恐，六道來戰。福據鞍誓眾，身先士卒，賊不得前，遂大奔潰。賜爵昌黎伯，正武衛，加征虜將軍。尋以高車叛，命加征北將軍、北征都將，追討之。軍敗被黜。
景明初，乃起拜平遠將軍、南征統軍。進計於都督彭城王勰曰：「建安是淮南重鎮，彼此要衝。得之則義陽易圖，不獲則壽春難保。」勰然之。及勰為州，遂令福攻建安。建安降，以勳封襄樂縣開國男，邑二百戶。除太僕少卿。尋以衍將寇邊，假節、征虜將軍，領兵出三關討之。又詔福行豫州事，與東豫州刺史田益宗共相影援，綏遏蠻楚。還，為光祿大夫，轉太僕卿。延昌中，以本官領左衛將軍，除散騎常侍、都官尚書，加安東將軍、營州大中正。
熙平初，除鎮北將軍、瀛州刺史。福性忠清，在公嚴毅，以信御民，甚得聲譽。解任，復除太僕卿。又為金紫光祿大夫。出除散騎常侍，都督懷朔、沃野、武川三鎮諸軍事，征北將軍，懷朔鎮將。至鎮，遇病卒。詔遣主書樂安嘉赴弔。贈車騎大將軍、定州刺史，開國如故，諡曰貞惠。
長子善，字慶孫，襲爵。自司空掾，稍遷平南將軍、光祿大夫。孝昌末，北征戰歿。贈車騎將軍、冀州刺史。
善弟延，字慶壽，體貌魁岸，眉目疏朗。永平中，釋褐奉朝請，直後、員外散騎常侍。以父老，詔聽隨侍在瀛州。屬大乘妖黨突入州城，延率奴客戰，死者數人，身被重創，賊乃小退，而縱火燒齋閣。福時在內，延突火而入，抱福出外，支體灼爛，髮盡為燼。於是勒眾與賊苦戰，賊乃散走。以此見稱。孝昌中，授假節、建威將軍、西道別將，赴援關隴，有戰功。除員外散騎常侍，轉直寢。與万俟醜奴戰沒。贈冠軍將軍、豫州刺史。
子仲鸞，武定末，齊王丞相府長流參軍。
慶壽弟慶安，歷給事中、尚書殿中郎中。後加平北將軍、武衛將軍。河陰遇害，贈征東將軍、兗州刺史。長子仲融。融弟仲衍。
費于，代人也。袓峻，仕赫連昌，為寧東將軍。泰常末，率眾來降，拜龍驤將軍，賜爵犍為公。後遷征南將軍、廣阿鎮大將，徙爵下邳公。父郁，以隨父歸誠勳，賜五等男，除燕郡太守。卒，贈幽州刺史。
于少有節操，起家內三郎。世祖南伐，從駕至江。以宿衛之勤，除寧遠將軍，賜爵松楊男。遷商賈部二曹令，除平南將軍、懷州刺史。卒。
子萬，襲。太和初，除平南將軍、梁國鎮將。後高祖南伐，萬從駕渡淮，戰歿。贈鎮東將軍、冀州刺史。
子穆，字朗興。性剛烈，有壯氣，頗涉書史，好尚功名。世宗初，襲男爵。後除夏州別駕，尋加寧遠將軍，轉涇州平西府長史。時刺史皇甫集，靈太后之元舅，恃外戚之親，多為非法。穆正色匡諫，集亦憚之。轉安定太守，仍為長史。還朝，拜左軍將軍，轉河陰令，有嚴明之稱。
時蠕蠕主婆羅門自涼州歸降，其部眾因飢侵掠邊邑，詔穆銜命宣慰，便皆款附。明年復叛，入寇涼州。除穆輔國將軍、假征虜將軍、兼尚書左丞、西北道行臺，仍為別將，往討之。穆至涼州，蠕蠕遁走。穆謂其所部曰：「夷狄獸心，唯利是視，見敵便走，乘虛復出。今王師來討，雖畏威逃跡，然軍還之後，必來侵暴。今欲羸師誘致，冀獲一戰，若不令其破膽，終恐疲於奔命。」眾咸然之。穆乃簡練精騎，伏於山谷，使羸步之眾為外營以誘之。賊騎覘見，謂為信弱，俄而競至。穆伏兵奔擊，大破之，斬其帥郁厥烏爾、俟斤十代等，獲生口雜畜甚眾。
及六鎮反叛，詔穆為別將，隸都督李崇北伐。都督崔暹失利，崇將班師，會諸將議曰：「朔州是白道之衝，賊之咽喉，若此處不全，則并肆危矣。今欲選諸將一人，留以鎮捍。不知誰堪此任？」僉曰：「無過穆者。」崇乃請為朔州刺史，仍本將軍，尋改除雲州刺史。穆招離聚散，頗得人心。時北境州鎮，悉皆淪沒，唯穆獨據一城，四面抗拒。久之，援軍不至，兼行路阻塞，糧仗俱盡。穆知勢窮，乃棄城南走，投尒朱榮於秀容。既而詣闕請罪，詔原之。
孝昌中，二絳蜀反，以穆為都督，討平之。拜前將軍、散騎常侍，遷平南將軍、光祿大夫。妖賊李洪於陽城起逆，連結蠻左，詔穆兼武衛將軍，率眾討擊，破於關口之南。遷金紫光祿大夫，正武衛將軍。
尒朱榮向洛，靈太后徵穆，令屯小平。及榮推奉莊帝，河梁不守，穆遂棄眾先降。穆素為榮所知，見之甚悅。穆潛說榮曰：「公士馬不出萬人，今長驅向洛，前無橫陳者，正以推奉主上，順民心故耳。既無戰勝之威，群情素不厭伏。今以京師之眾，百官之盛，一知公之虛實，必有輕侮之心。若不大行誅罰，更樹親黨，公還北之日，恐不得度太行而內難作矣。」榮心然之。於是遂有河陰之事。天下聞之，莫不切齒。榮入洛，穆遷中軍將軍、吏部尚書，魯縣開國侯，食邑八百戶，又領夏州大中正。
蕭衍遣將軍曹義宗逼荊州，詔穆為使持節、南征將軍、〔八〕都督南征諸軍事、大都督以援之。穆潛軍徑進，出其不意，至即大破之，生擒義宗送闕。以功遷衛將軍，進封趙平郡開國公，增邑一千戶。遷使持節，加侍中、車騎將軍、假儀同三司、前鋒大都督。與大將軍元天穆東討邢杲，破平之。時元顥內逼，莊帝北幸，顥入京師。穆與天穆既平齊地，回師將擊顥。穆先驅圍虎牢，盡銳攻之。將拔，屬天穆北渡，既無後繼，人情離沮，穆遂降顥。以河陰酷濫事起於穆，引入詰讓，出而殺之，時年五十三。莊帝還宮，追贈侍中、司徒公，諡曰武宣。
長子慶遠，永安中，龍驤將軍、青州開府司馬。
第二子孝遠，襲。天平中，叛入關西。
孟威，字能重，河南洛陽人。頗有氣尚，尤曉北土風俗。歷東宮齋帥、〔九〕羽林監。時四鎮高車叛投蠕蠕，高祖詔威曉喻禍福，追還逃散，分配為民。後以明解北人之語，敕在著作，以備推訪。永平中，自鎮遠將軍、前軍將軍、左右直長，加龍驤將軍，出使高昌。還，遷城門校尉、直閤將軍、沃野鎮將。正光初，蠕蠕主阿那瓖歸國，詔遣前郢州刺史陸希道兼侍中為使主，以威兼散騎常侍為副，遠畿迎接。阿那瓖之還國也，復以威為平北將軍、光祿大夫，假員外常侍，為使主護送之。前後頻使遠蕃，粗皆稱旨。復加撫軍將軍。普泰中，除大鴻臚卿，尋加驃騎大將軍、左光祿大夫。天平三年卒。贈使持節、侍中、本將軍、都督冀瀛滄三州諸軍事、司空公、冀州刺史。子恂嗣。
威弟季，稍遷鎮遠將軍、左中郎將、廷尉監。以本將軍除廣州刺史。預尒朱榮義舉，封鉅鹿縣開國公，食邑一千戶。除撫軍將軍、廷尉卿，轉司農卿。出為平西將軍、華州刺史。卒，贈車騎大將軍、雍州刺史。
史臣曰：羅結枝附葉從，當舊之眷，子孫顯祿，俱至公王，伊馛以勇力見擢，而能贊伐姑臧之策，請參中祕之官，世祖嘉之於前，良有以也。乙瑰之驍猛，和奴之貞正，苟頹之剛直，虎子之威強，宇文之氣幹，咸亦有用之士。費穆出身致力，遂有功名，而末路一言，禍被簪帶。校之文和，異世同咎。其死也幸哉！孟威致力荒裔，其勤可錄矣。
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