大破敌军，不一会便踏平几处栅寨。敌人纷纷逃走，延伯看见自己士兵纷纷抢夺财物，散乱不整，便往来奔突制止，于是军队又被打得大败。崔延伯中流矢，为敌人射死，士兵死的有一万多人。
崔延伯善于抚慰将士，能得众人之心，与奚康生、杨大眼一起成为诸将中的佼佼者，崔延伯临死时功名尤重。当时大敌未平而崔延伯就死了，朝野人士都叹惜担心。朝廷赠其为使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥称武烈。
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