任他为谒者仆射。
当时朝廷迁都，高祖以成淹搬家缺少人手，赐给劳力，送到洛阳，并赐予假日让他与家人一起行进。行至灵丘，正逢萧鸾派的使者来了，高祖派驿马征召成淹。帝车驾渡淮，成淹在路旁请见，高祖停驾引见他。成淹说：“萧鸾悖逆残虐，幽明之人都抛弃了他，陛下俯应人神，按剑江边，但敌人不可小看，蜂虿依然有毒，而况国家呢？臣殷切希望圣明君主保万全之策。”帝诏说：“这是前车之辙，能不谨慎吗！”成淹说：“臣听说向洛阳出发以来，诸多谏陈之人，都被陛下解官夺职，这恐怕不是圣明君主接纳臣言的好方法。”高祖说：“这是我的命而已，卿不得做干戈斧钺伐罪的事。”成淹说：“过去文王询于刍荛，晋文接纳赶车人的话，为臣虽然卑贱，但也敢与匹夫相比。”高祖优礼而容忍下来，下诏书赐给他绢一百匹。
高祖幸临徐州，敕成淹与吕龙驹等人主办舟船之事，准备经泗水入黄河，逆流而上，还归洛阳。军队驻扎在..郂，成淹看到黄河水流深急，担心有危险，于是上疏陈谏。高祖敕书成淹说：“朕因恒、代没有运漕之路，所以京邑百姓贫困。现在移都伊、洛，为的是道航四方，而黄河急流深浚，人们都难渡过。我有今天此行，必须乘流而上，为的是开百姓之心。朕知卿一片忠心，而今天朕不准备接纳你的意见。”诏敕骅骝马一匹，衣帽一套。除授羽林监，领主客令，加威远将军。
当时宫殿初构，建造务求广大，兵民运材，日有万计，而伊、洛水急，兵民苦于涉渡，成淹于是请求，敕在洛都二水上造浮航。高祖很赞赏，接纳了他的意见，准备在众官面前夸奖成淹，清晨上朝，百官在位，赐给他帛百匹，让他知掌左右二都水事。世宗初年，司徒、彭城王元勰说：“先帝本有成旨，成淹有归国之诚，加上历官著称，应加特别提拔。高祖虽然仙逝，诏言还历历在耳。”于是传知选官部门，加授成淹为右军、领左右都水、仍为主客令。又授骁骑将军，加授辅国将军，都水，主客照旧。
成淹小心畏法，掌管国家迎来送往十年，四方贡聘之人，都送给他一些礼物，而他毫厘不受，全部退还，以至于衣食不足。于是请求外任。景明三年(502)，出任平阳太守，将军职仍旧。还朝后，病逝。赠本将军、光州刺史，谥称定。
子成霄，字景鸾。也有学问，喜为文章吟咏。但是辞采不行，大多粗陋。与河东姜质等人朋游交好，诗赋时有所作。内行中人，共相嗤笑；而街巷乡里，浅识之人，则颂传成风，于是其作大行于世。官历治书侍御史而去世。
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