天才真称得上是‘革’哩，任城王你可要勉力而行。”元澄回到平城之后，众人听了迁都的诏书，莫不惊骇异常。元澄谈古论今，引经据典，徐徐开导，众人才疑云渐消，茅塞顿开。于是元澄南驰回报孝文帝，在滑台与孝文帝相遇。孝文帝大喜道：“要不是任城王，朕的事业就不能成功。”元澄跟随孝文帝抵达邺宫，被任命为吏部尚书。
孝文帝抵达平城后，继续向北巡视，留元澄在平城考核旧有官吏。当初，北魏自公、侯以下至于候补官员的总人数，数以万计，冗员充斥，无所事事。元澄按照品德才干将官吏分为三等，考核他们的优劣，量才任用，大家都毫无怨言。孝文帝回到洛阳后，命元澄兼任尚书右仆射。
孝文帝抵达北邙后，驾临洪池，命元澄与他同乘龙舟，赋诗抒怀。孝文帝说：“朕昨夜梦见一老翁，鬓发雪白，正冠整衣，拜立路旁。朕十分奇怪，问他是什么人，他自称是晋朝侍中嵇绍，在此迎候。神色局促不安，似有所求。”元澄答道：“晋末大乱，嵇绍以身卫主，死在皇帝身旁，是晋朝的忠臣；比干遭逢凶残暴虐的商纣，因忠心进谏而被开胸剖心，可谓商朝的贤士。二人都是为国尽忠而死，坟墓都在陛下路过的地方。然而陛下前往鏶洛路经殷墟时，凭吊祭祀了比干，到了洛阳之后，却忘记去凭吊嵇绍，当是嵇绍希望陛下的恩典而托梦给陛下。”孝文帝说：“朕有什么德行，居然能在冥冥之中感动贤达人士。然而就追礼先贤、弘扬忠义而言，比干、嵇绍都是古时的忠臣义士，而朕却厚待比干，忽略了嵇绍，心中确实有愧。既然做了此梦，大概正如你所言。”于是寻访嵇绍的坟墓，派人前去凭吊祭祀。
萧鸾杀死萧昭业自立为帝后，南齐雍州刺史曹虎请求投降北魏，献出襄阳城。孝文帝调兵遣将，准备亲率大军南征。可豫州又上报朝廷，说曹虎接洽投降的使节没有再来。孝文帝召集元澄及咸阳王元禧、彭城王元勰、司徒冯诞、司空穆亮、镇南将军李冲等人，商讨对策。孝文帝说：“得到边境州县的报告，说襄阳请求归降，所以朕准备进军江、沔，大造声势，加以接应。如今又报告说，这件事没了下文，大军是行还是留，究竟如何？”元禧等人有的主张应该继续进军，有的认为应停止进军。孝文帝说：“众说纷纭，意见不一，朕不知听谁的才好。若要详尽阐述行、留的利弊得失，使之言之成理令人信服，应分为正、反两方，互相辩驳。任城王元澄与镇南将军李冲陈述停止进军的理由，朕论述继续进军的道理，诸位坐在一边判断得失，看谁说得更为有理，就听谁的。”于是孝文帝说：“二位贤臣，请陈述停止进军的理由吧。”李冲说道：“臣等认为，迁都时间过短，人心思安，而内应曹虎的情况不明，不宜轻举妄动。”孝文帝说：“襄阳归顺之事，不知是虚是实。朕也知道刚刚经过迁徙的民众，不宜服劳役。如果曹虎投降是真，自应乘民心归附之机，远可进逼会稽，近可平定长江以北地区。如果曹虎投降是假，朕也可巡视江淮地区，访问民间疾苦，使那里的百姓感受到君主的关怀，怎能因其投降是假而吝惜这一举动？如果曹虎归顺是真，我们停止不前不加接应安抚，无异会断绝归顺之心，破坏朕统一天下的大计。”元澄说：“如果归降是真，应送来人质。而曹虎的使节一去之后，竟毫无音讯，可见其中有诈。如今自平城南迁的民众，人人怀念故土，他们扶老携幼，刚刚来到洛阳，栖身无所，家无担石之粮，让他们怀着怨苦出征，含着眼泪战斗，恐怕不是获胜之师。如今国家刚刚安定，春耕即将开始，正是百姓兴建家园之日，农夫努力耕作之时，应减轻民众的战争负担，以造福百姓。而且声援曹虎的部队已经出发，并非未作接应。如果曹虎投降是真，出动的兵力足以应付，等到平定了襄、沔，再圣驾亲征不迟。如今凭空出动大军，若劳而无功，恐怕会损害陛下的天威，徒增敌国的声势，愿陛下上观盘庚迁都初期的艰难，下吟诗人《由庚》的至真咏叹，安定新都，造福亿万黎民百姓。”而司空穆亮认为应继续进军，其余的公卿大臣也都一致赞同。元澄对穆亮说：“你在外面看见大军整装待发，面有忧色，平时的言论也是不希望大军南征的，为什么当着陛下的面却说出这样的话。当面一套，背后一套，有欺君谄媚之嫌，不是讨论问题应有的态度，更有失国家大臣的风范，此行若有不测，你们这些谄媚之臣难逃其责。”李冲说：“任城王可谓忠于社稷，他的话应引起陛下的深思。臣等在朝外都对南征深怀忧虑，因为地位贵贱的不同，看法也会不同，愿陛下作出最后的裁决。”孝文帝说：“任城王刚才因为公卿大臣都附合朕的主张，而发了这一番议论。不赞成朕的，并不一定都忠心耿耿而能洞察国家的安危。小忠是大忠的敌人，不就是像这样吗？”元澄说：“臣愚昧昏庸，不识大理，所说的一切虽属小忠，但确实是竭忠尽智，不知道究竟什么才算是大忠？”孝文帝说：“任城王大概是想担当宰辅的重任，因而才要使自己具有大忠吧。”元澄说：“臣并非宰辅之才，且缺乏宰辅所需的智慧，若能滥竽充数身居宰辅之位，定会在其位而谋其政，鞠躬尽瘁。”孝文帝大笑。元澄又对穆亮说：“昔日汲黯曾在汉武帝面前指责公孙吃小米饭、盖粗布被子，是欺世盗名。于是公孙自愿位居汲黯之下，以示谦让。汉武帝因此感叹汲黯忠诚至极、公孙是忠厚长者，二人都被称为贤士。您既然具有与昔人同样的品德，但愿能想起汉武帝称赞公孙为长者的话。”孝文帝笑着说：“任城王想要自比为汲黯吧。话说的虽然在理，但还不知道得失究竟如何，怎么便先向司空谢起罪来了呢。”于是孝文帝便亲率大军南征。
按五等爵位分封土地之后，元澄食邑一千户。元澄跟随孝文帝南征大军抵达悬瓠后，因病重返回洛阳。孝文帝在汝氵贲为他饯行，君臣二人赋诗而别。孝文帝返回京城洛阳后，在清徽堂召见王公大臣。孝文帝说：“清徽堂建成以来，还未与王公大臣在此举行过宴会。东阁的廊庑厅堂已基本修建完毕，所以今天朕与大家要无高不登、无小不入。”于是来到流化渠。孝文帝说：“这弯曲的水流也有它的含义，取天道曲成、万物无滞之意。”随后到了洗烦池。孝文帝说：“此池中也有好鱼。”元澄道：“正所谓‘鱼在藻，有颁其首’。”孝文帝说：“不如说‘王在灵沼，于禼鱼跃’。”然后来到观德殿。孝文帝说：“由射箭可以观察人的品德，所以命名为‘观德殿’。”随后又去了凝闲堂。孝文帝说：“名字要有意义，这是取夫子闲居之义。不可以放纵奢侈而忘掉节俭，处身安乐而忘掉危险，所以在此堂后面兴建了茅茨堂。”又对李冲说：“东面的叫步元庑，西面的叫游凯庑。这凝闲堂中虽无唐尧那样的君主，你们却无愧于元、凯。”李冲答道：“臣等既然遇到了唐尧那样的贤明君主，自然不敢推辞与元、凯相提并论的荣誉。”孝文帝说：“夕阳西下，天色已晚，皇族宗室自然留宴宫中，卿等就要离去，为什么沉默不语，一言不发？”于是命黄门侍郎崔光、郭祚，通直郎邢峦、崔休等人赋诗言志。掌灯之后，公卿大臣告退。李冲再三拜别，并祝孝文帝万寿无疆。孝文帝说：“你刚刚因掌灯已拜辞过了，又祝朕万寿无疆，朕用《南山》这首诗来回报吧。”孝文帝说：“宫中掌灯，外臣告退，这是庶姓的礼节；在宫中设夜宴款待皇亲国戚，则是尽宗族之义。你们回去吧，朕要与诸王宗室乘兴夜饮。”
元澄又曾随孝文帝巡视邺城，回到洛阳后，因随同出巡有功，增加食邑五百户。后因公事被免去官职，不久兼任吏部尚书。恒州刺史穆泰在恒州谋反，推举朔州刺史、阳平王元颐为盟主。元颐向朝廷密报穆泰的罪状。孝文帝在凝闲堂召见元澄，说道：“刚刚得到阳平王的报告，穆泰图谋不轨，引诱皇族宗室叛乱。如果真是这样，迁都刚刚不久，北方人留恋故土，南北之间动荡纷扰，朕在洛阳就不能立足了。处理此事非你莫属，可为朕带病去北方一趟。如果他们力量薄弱，就直接加以擒获、铲除；如果他们势力强大，可代朕征发并、肆二州的兵马加以剿灭。朕虽然知道你正在患病，既然是国家大事，当然义不容辞。”元澄说：“穆泰等人愚昧昏愦，只因留恋故土，才有此一举，并无深谋远虑。臣虽怯懦无能，但足以对付他们，虽身患疾病，岂敢推辞！定当尽心竭力，死而后已，愿陛下不要忧虑。”孝文帝笑道：“任城王肯去一趟，朕还有什么可忧虑的呢？”于是赐给元澄节杖、铜制虎符、竹使符及皇帝的仪仗与御前侍卫，任命元澄为行恒州事。元澄行至雁门，雁门太守深夜报告说，穆泰已率领部众向西投奔阳平王去了，恒州城下只剩下一堆弓箭甲仗。元澄闻讯，便命令加速前进。当时，右丞孟斌说：“事态的发展难以预料，应遵照陛下的吩咐，征调并、肆二州的军队，然后再徐徐推进。”元澄说：“穆泰既然举兵谋反，理应据守坚城，而如今却去迎接阳平王，从他的所做所为推测，似乎力量薄弱。穆泰既然没有公开举兵抗拒朝廷，我们无故征调大军，并不合适。只要迅速前往镇压，民心自会安定。”于是加紧赶路，以出其不意，攻其无备。又派治书侍御史李焕先行一步，一到平城便擒获了穆泰，人心安定、平静。追查穆泰的党羽，将其一网打尽，钜鹿公陆睿、安乐侯元隆等一百多人全都被捕入狱。元澄将整个过程上奏朝廷，孝文帝看了奏章极为高兴，召集公卿以下文武百官，让他们传阅元澄的奏章，说道：“朕的任城王堪称是国家栋梁之臣，看他审理罪案，就是皋陶断案，又岂能超过他。”转过头对咸阳王等人说：“你们如果身当此任，就办不成这个样子。”不久，孝文帝抵达平城，慰劳元澄说：“任城王此行，深孚重望。”元澄答道：“陛下威镇四方，罪犯无处逃避，臣何功之有。”孝文帝审问罪犯时，并无一人喊冤，世人莫不赞叹元澄的明察秋毫。孝文帝回过头，对左右的人说：“昔日孔子说：‘审理诉讼，我与别人差不多，一定要使诉讼完全消灭才好。’然而圣人审理案件，大概非平常人可比，完全消灭诉讼，朕今天算是看到了。”于是任命元澄为尚书。
孝文帝再次率军南征，命元澄留守洛阳，兼任右仆射。元澄上书朝廷，请求捐献封地内一年的租税布帛作为军用物资，孝文帝下诏表示只接受一半。孝文帝抵达邺城时，正逢高车、树者部落叛乱，孝文帝准备亲率大军征讨，元澄上书劝阻御驾亲征，刚好江阳王元继平息了叛乱，孝文帝才未成行。孝文帝返回洛阳后，召见公卿大臣，说道：“治国之本，礼教是首位的。朕离开京城以来，礼教的推行是否天天都有进展？”元澄答道：“臣认为是天天都有进展。”孝文帝说：“朕昨日入城，看见车上的妇女仍头戴帽子、身穿小袄，出现这样的情况，尚书为什么不纠察？”元澄说：“穿鲜卑服装的还是少于不穿的。”孝文帝说：“真是奇怪！任城王想让全部的人都穿上鲜卑服装吗？一句话可以让国家灭亡，难道说的不就是这种情况吗？可命史官将这件事载入史册。”又说道：“君主不能期望天降辅佐之臣，都是选拔人才加以任用。朕在选拔人才时犯了错误，任用了一批具有妇人之见的人担当重任，应当重新选拔才行。任城王任职，是建立天下的法度呢，还是仅仅应付各种事务而已？”元澄答道：“臣只是处理事务而已。”孝文帝说：“如果是这样，要一位令、史级的官员就足够了，还要你任城王干什么呢？”又说道：“我派舍人宣读的诏书的内容，为什么要让小人知道？”元澄答道：“世上虽有能干的官吏，但与文告相比，他们的作用还差得远。”孝文帝说：“远了则不知道，知道了就不算远。既然知道了诏书的内容，其中的道理也就明白了。”于是留守洛阳的大臣们全都摘下官帽，向孝文帝谢罪。不久，任命元澄为尚书右仆射。
南齐皇帝萧宝卷派太尉陈显达率军入侵汉水以北地区。当时孝文帝患病在身，在清徽堂召见元澄，下诏说：“陈显达侵扰边境，沔阳地区动荡不安，朕不亲率大军征讨，就无法消除贼患。朕患病已达一年之久，气力疲惫困乏，如有意外，一切由任城王作主。这段时间任城王必须跟随朕的左右。”元澄痛哭流涕地说：“臣定当竭尽全力辅佐陛下，以死相报。”于是随从孝文帝南征。孝文帝驾崩，元澄受命辅政。
世宗宣武帝元恪即位之初，有个南齐投降北魏的名叫严叔懋的人，控告尚书令王肃派孔思达暗中勾结萧宝卷，
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