服务机器人基础

服务机器人基础
作 者: 黄大岳 欧阳锷
出版社: 机械工业出版社
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暂缺《服务机器人基础》作者简介

内容简介

本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疔服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材,也可作为人工智能与服务机器人行业相关从业人员的自学用书。本书配有电子教案、电子课件和微课视频资源,辅助读者学习和理解相关知识。

图书目录

前言

二维码索引

项目一 初识服务机器人

项目导入

学习目标

知识链接

1.1 机器人定义与分类

1.2 服务机器人概述

1.3 服务机器人的产业链

1.4 服务机器人的核心技术和系统组成

1.5 服务机器人的应用及其展望

动手实践

实践任务1:列出你所知道的服务机器人类型和品牌

实践任务2:玩转“多模态人形机器人——悟空”

项目评价

项目小结

项目习题

项目二 认识个人/家用服务机器人

项目导入

学习目标

知识链接

2.1 个人/家用服务机器人简介

2.2 家政服务机器人

2.3 教育服务机器人

动手实践

实践任务1:列出你所知道的家庭服务机器人类型和品牌

实践任务2:玩转“开源人形双足教育机器人——Yanshee”

项目评价

项目小结

项目习题

项目三 认识医疗服务机器人

项目导入

学习目标

知识链接

3.1 医疗服务机器人简介

3.2 手术机器人

3.3 康复机器人

3.4 医疗辅助机器人

3.5 医疗后勤机器人

动手实践

实践任务:列出你所知道的医疗机器人类型和品牌

项目评价

项目小结

项目习题

项目四 认识公共服务机器人

项目导入

学习目标

知识链接

4.1 公共服务机器人简介

4.2 引导接待机器人