出发前，皇帝在便殿设宴送行，赏赐他中军旗章剑甲，以示荣宠。停驻长沙，先遣将收复邕州、廉州；到广西后，攻下广源州，逼降守将刘应纪；又攻下决里隘，乘胜夺取桄榔、门州，大战富良江，斩杀伪王子李洪真。李乾德被围困，只好被迫表示归服听命宋朝。当时士兵役夫三十万人，冒着酷暑涉险毒瘴地带，结果死者过半。到此时，与叛贼隔一条河，不能再前进，因此撤兵。郭受到处分，被贬为左卫将军，安置在西京，隐居十年。哲宗即位后，郭逵复职，并以左屯卫大将军身份退休。后又被重新起用为潞州知府，升广州观察使、河中知府。辞职回到洛阳，改任左武卫上将军、提举崇福宫，后去世。皇帝为他停止上朝一天，追赠他为雄武军节度使。
郭逵为人慷慨，喜欢军事学，神宗曾向他询问孔明八阵遗法，他回答说：“用兵打仗没有固定的阵形，此八阵也只不过是奇正相生的一种兵法罢了。”并为皇帝讲述详情。在延安时，派人以八阵法教练士兵，长期没有成效。郭逵便挑选众校官中熟习金鼓和屯营扎寨者六十四人，使每一个人教练一队士兵，不多久便练成了。他尤其善于使用偏将、裨将，每到所带领的部队中，便命令各人自己报说有何技能特长，有空时便翻看记住，所以临阵作战都能充分发挥各人的特长技能。
李复圭给庆州兵败的将领治罪，既斩了李信、刘甫，又想要将..延都巡检使白玉治罪。白玉求见郭逵，将后事托付给他，且悲泣地说自己不能给母亲养老送终。郭逵很同情他，不放他回去，并尽力营救，使他免于一死。后来白玉在新寨一战大捷，宋神宗对郭逵说：“白玉能将功补过，是你的功劳。”每次作战，都先招抚怀柔，然后再打，爱惜士卒，不妄加杀戮。对杀过敌方妇女老弱病残者的将士，一概不予奖赏。虽然因南征无功之罪，被长期废置不受重用，但他威武壮烈，仍不失为一时宿将。
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