世衡死后，庞籍任枢密使。世衡儿子种古上书诉说父亲的功劳，被庞籍所压抑。种古再次上书，于是赠世衡为成州团练使，诏令吏部流内铨授种古大县簿尉，押还本籍。庞籍既已罢官，种古又辩理，下请御史考实验定，以庞籍以前奏王嵩疏为定。诏以此事交付史官，听任种古就便近郡县做官。
世衡在边地数年，积聚谷物流通货物，所到之处不烦县官增兵增粮。善于安抚士兵，有人生病就派一个儿子专门视其食饮汤剂，因为这个缘故得人拼死效力。等到去世，羌人酋长数日早晚来看他，青涧城及环州人都画其像祠之。儿子古、谔、诊，都有将才，关中地区号称“三种”。谊，是他的幼子。孙种朴、种师道、种师中。
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