，撒离喝回到凤翔后，派遣十人拿着书信旗号招降刘子羽，刘子羽把他们全部杀掉，只留下一人，放他回去，说：“替我告诉撒离喝，要来就来，我只有一死，怎么会接受招降！”开始，刘子羽预先将梁、洋公私积蓄全部转移，到这时，金军深入宋境，粮饷不继，背后又被刘子羽、吴..攻击，部众死伤的十占五六，加上发生瘟疫，急忙逃走。刘子羽派兵掩击，坠入深涧而死的不可胜计，其余不能逃走的士兵，全部投降。
当初，金军进攻四川，所选的士卒是千中取百，百中取十；战斗时披重铠，登山攻险，每一人在前，两人在后推行，前面的战死，后面的披其铠甲前进，又死，则又会有后继者代替他，就这样一定要到攻取为止。张浚虽然战败，但最终得以保全四川，刘子羽出力最大。刘子羽返回兴元。绍兴四年(1134)，因受富平战役失败的牵连，刘子羽同张浚一起被罢免。不久又被议论者所攻击，贬任单州团练副使，安置到白州。
新任川陕宣抚副使吴..，开始时是偏将，没有什么名声。刘子羽独自惊奇他的才能，推荐给张浚，张浚同吴..谈话后大喜，让他指挥众将。到这时，吴..上奏论述刘子羽的功绩，请求交还自己的官职以抵消刘子羽的罪名。诏令刘子羽随意择处安居，次年，复任原官，提举江州太平观。
张浚重新回朝任职后，计议集中兵力大举攻金，于是请求召回刘子羽，让他向西部将帅说明朝廷旨意，任命刘子羽以集英殿修撰身份知鄂州。不久，任都督府参议军事，同主管机宜文字熊彦诗一起抚慰川、陕。当时吴..多次奏说军中缺粮，因此命令刘子羽会见吴..说明旨意，并与都转运使赵开计议供应事宜，同时考察边境防务的虚实情况上报，这时是绍兴五年(1135)冬天。第二年秋天，与熊彦诗一同返回朝廷。刘子羽说：“金朝不能轻易图谋，应该增兵屯田，等待机会。”当时张浚因为淮西安抚使刘光世骄逸懈惰军纪不严，密奏请求将他罢免，而把他的兵权交给刘子羽。刘子羽推辞，于是任命他以徽猷阁待制的身份出知泉州。
绍兴七年(1137)，淮西郦琼反叛，张浚被罢免宰相职务。绍兴八年，御史常同论说刘子羽十项罪状，高宗批“白州安置”。赵鼎说：“章疏中说到刘子羽勾结吴..的事情，现在正依赖吴..，恐怕他难以自安。”常同再次上奏，刘子羽以散官被安置到漳州。绍兴十一年(1141)，枢密使张浚推荐恢复刘子羽原来职务，刘子羽被任命为知镇江府兼任沿江安抚使。金军南下入侵，刘子羽建议坚壁清野，淮东的民众，都迁徙到镇江，用恩信安抚，虽然兵民杂居一起，没有人敢于互相侵犯。不久金军没来，张浚询问刘子羽，刘子羽说：“从前金军入侵，飘忽不定犹如风雨，现在久驻不归，必定有其他意图。”原来是金朝由于柘皋之败，急于同宋讲和。不久，金果然派使者前来议和。复任徽猷阁待制。秦桧暗示谏官上奏罢免刘子羽，又提举太平观。
绍兴十六年(1146)，刘子羽去世。子刘珙，另有传记。吏部郎朱松将儿子朱熹托付给刘子羽，刘子羽同弟弟刘子..一心一意地教育他，后来终于成为大学问家。
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