被罢为端明殿学士，主管郊外的一个祠观。陈俊卿说“：刘珙正直有才能，肯任劳任怨，我比不上他，希望能留下他。”皇上于是令改刘珙为隆兴府知府、江西安抚使。刘珙入宫辞行，还奏上六件事，皇上说：“你虽然要离开国都，但你不忘记献上忠心之言，品德之高尚不是他人比得上的，不久将会召见你的。”刘珙到了江西，首先蠲免新增的税额，以及罢除苗仓大斛。属县奉新有恢复交纳租税之令，穷民交纳不起，相继逃走，官府反而失去了正税收入，刘珙一起奏请免除。
刘珙拜官资政殿学士、荆南府知府、湖北安抚使，因为他的继母去世而去职。朝廷重新起用刘珙为同知枢密院事、荆襄安抚使。刘珙六次上表恳请辞去这些职务，并引经据典，言词十分恳切，最后说“：三年守丧，三代以来从没有改变这个规定，汉儒于是有‘战争期间没有避讳’之说，这已经是先王的罪人了。今天边境幸好平安无事，我如果想假借战争的名义，以求个人的利禄，不又是汉儒的罪人了吗？”
刘珙孝服除去后，再次拜官潭州知州、湖南安抚使。经过国都时他拜见了皇上，竭力论述时事，言词十分恳切，皇上再三对他加以慰劳，升他为资政殿大学士再走。安南进贡象，所过之处征发民夫清理道路，毁坏房屋，数十州受到骚扰。刘珙上奏说：“象用于郊祀，在经书中未见有记载，把象赶到京城来路途太远，就像周公的典故所说的一样。况且使我们中国疲惫的百姓，受困于远方夷族的野兽，这难道是仁圣之人所做的！”湖北茶盗数千人进入湖南境内，边境官吏报告刘珙，刘珙说：“这些人不是必死之寇，慢慢地对付他们就会散开另求生路，太着急去捉拿他们就会使他们聚集起来导致灭亡。”刘珙出榜晓谕他们自新，扬言将派兵前往镇压，令所属州县准备数千人的粮食，茶盗们果然散去，留下来的没有多少。刘珙于是派兵捕捉，警告士兵说：“茶寇来了不要立即交战，跑了不要穷追不舍，不跑走的就打死他。”茶寇的士气更加怠惰，于是刘珙派兵一战就打败他们，全部捉拿回来，杀掉数十个首恶分子，其余的收编入军籍。
淳熙二年(1175)，刘珙改任建康府知府、江东安抚使、行宫留守。遇到水灾、干旱，他首先奏请蠲免夏税钱六十万缗、秋苗米十六万六千斛，下令禁止上流以米纳税并阻止买进粮食，如此买得商人的米三百万斛，贷各部门钱共三万，派官吏到上流买米，得米十四万九千斛。按主客户等高低，依次给米。刘珙又运米到村落，设市场平价出售，贷款的人不要求抵押。从这年九月，到第二年四月，境内数十万人，没一人抛弃贫瘠的土地而迁走的。
刘珙升为观文殿学士，因连续几次生病，请求退休。孝宗派宦官带医生去探望他，刘珙病好后，起草遗奏说：“恭、显、亻丕、文，可为侍从们掌权之鉴，今天把腹心大事交付给这些人，朝纲所以紊乱，士气所以退萎，民心所以离散，原因都在于此。陈俊卿忠心、诚实，可以委以重任及未来大事，张木式学问纯正，可以让他拾遗补缺，希望陛下立即召用他们。”刘珙又亲自写诀别书给张木式与朱熹，所说的都是恨自己未能为国家报仇雪恨之类的话。刘珙去世了，终年五十七岁，皇上赠他光禄大夫之职，封谥号“忠肃”。
刘珙精明果断，在家事亲十分孝顺，守继母卓氏之丧时，年纪已过五十，悲哀过度以致损害了身体。五服之内的亲戚去世一定要服丧满年月。刘珙喜欢听直言，事情有小的失误，下属指出后他立即就改正。刘珙到过几个地方任职，百姓爱他就像爱自己的父母，听到他的讣闻，有人罢市在巷道上哭起来了，并一起祭祀他。
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