大学物理学（上册）

篇 力学

章 质点运动学

1.1 位置矢量运动学方程

1.1.1 参考系坐标系

1.1.2 质点

1.1.3 位置矢量

1.1.4 运动学方程

1.2 速度

1.2.1 位移路程

1.2.2 平均速度和平均速率

1.2.3 瞬时速度和瞬时速率

1.3 加速度

1.3.1 瞬时加速度

1.3.2 自然坐标系切向加速度和法向加速度

1.4 运动学中的两类问题

1.4.1 类问题

1.4.2 第二类问题

1.5 相对运动

习题

第二章 质点动力学

2.1 牛顿运动定律

2.1.1 牛顿 定律

2.1.2 牛顿第二定律

2.1.3 牛顿第三定律

2.1.4 牛顿运动定律的应用

2.1.5 非惯性系惯性力

2.2 动量动量守恒定律

2.2.1 冲量质点的动量定理

2.2.2 动量守恒定律

2.2.3 质心质心运动定理

2.3 功动能定理

2.3.1 变力的功

2.3.2 动能质点的动能定理

2.3.3 质点系的动能定理

2.4 势能机械能守恒定律

2.4.1 保守力的功势能

2.4.2 功能原理机械能守恒定律

习题

第三章 刚体的定轴转动

3.1 刚体刚体定轴转动的描述

3.1.1 刚体模型

3.1.2 刚体的基本运动形式

3.1.3 描述刚体转动的物理量

3.2 力矩刚体定轴转动的转动定律

3.2.1 力矩

3.2.2 刚体定轴转动的转动定律

3.2.3 转动惯量

3.2.4 平行轴定理和垂直轴定理

3.3 力矩的功刚体定轴转动的动能定理

3.3.1 力矩的功