仿生人工智能

作　者：	达里奥·弗罗来若克劳迪奥·米提西
出版社：	国防工业出版社
丛编项：
版权说明：	本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书
标　签：	计算机/网络人工智能

ISBN	出版时间	包装	开本	页数	字数
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作者简介

暂缺《仿生人工智能》作者简介

内容简介

细胞、身体、社团等的进化、发育和学习引起的智能因素引发了一些新的人工智能方法。传统上，人工智能就是对人类大脑能力的复制；而新的方法则是从具有自治自组织能力的一大类生物结构中获得灵感。这些新方法包括进化计算和电子学、人工神经网络、人工免疫系统、仿生机器人以及群体智能等，这里提及的仅是一小部分实例。达里奥·弗罗来若、克劳迪奥·米提西*的《仿生人工智能》综合介绍了仿生人工智能（受生物机理所激发的人工智能）这一新兴领域，可作为研究者的**读本或参考。本书每一章都介绍了来自不同生物系统的计算方法，每一章的开始部分都对相关生物系统的背景信息做了简要介绍，紧接着是对基于这些生物概念的计算模型的开发。全书各章节涵盖了多方面内容，主要包括进化计算和电子学；细胞系统；包括神经形态工程在内的神经系统；发育系统；免疫系统；包括基于行为、生物模拟、表观遗传和进化机器人的几种机器人学行为系统；包括群体机器人以及合作一竞争协同进化系统在内的群体系统。每章都以综述与进一步阅读建议作结尾。

图书目录

第1章进化系统 1.1 进化理论的支柱 1.2 基因型 1.2.1 基因表达 1.2.2 遗传突变 1.2.3 非遗传DNA 1.3 人工进化 1.4 遗传表示 1.4.1 离散表示 1.4.2 实值表示 1.4.3 树形表示 1.4.4 进化性 1.5 初始化种群 1.6 适应度函数 1.7 选择与复制 1.8 遗传算子 1.8.1 交叉 1.8.2 变异 1.9 进化度量 1.10 进化算法类型 1.11 模式理论 1.12 与人类设计可比的进化 1.12.1 实例：天线进化 1.13 进化电...

6.6 机器人学习 6.6.1 基于价值的学习 6.6.2 学习和形态学变化 6.6.3 模仿学习 6.7 行为系统的进化 6.7.1 实例l：无碰撞导航 6.7.2 实例2：行走 6.7.3 实例3：基于视觉的导航 6.7.4 实例4：计算神经行为学 6.8 行为系统中的进化和学习 6.8.1 实例1：自学控制器的进化 6.8.2 实例2：学习能力进化 6.8.3 实例3：无突触可塑性的类学习行为的进化 6.9 行为系统中的进化与神经发育 6.10 机体与控制的协同进化 6.11 自我复制 6.1...