装甲车辆悬挂系统设计

第 1章　概述　　　　　　　　001

1．1 功用 002

1．2 分类 003

1．2．1 按弹性元件分类 003

1．2．2 按参数可调与否分类 004

1．3 装甲悬挂系统须满足的要求 004

1．4 悬挂系统的发展 005

1．4．1 被动悬挂 005

1．4．2 主动悬挂 006

1．4．3 半主动悬挂 010

第　2章 悬挂系统的性能指标　015

2．1 悬挂系统对装甲车辆火力性能的影响 016

2．1．1 悬挂对射击精度的影响 017

2．1．2 火炮稳定系统 018

2．2 悬挂系统对装甲车辆机动性能的影响 019

2．2．1 舒适性指标 020

2．2．2 约束性指标 025

2．2．3 可靠性指标 030

第3章　悬挂系统的总体设计　033

3．1 轮式车辆悬挂的总体设计　034

3．1．1 轮式车辆悬挂形式的选择 034

3．1．2 轮式车辆悬挂部件的选择 037

3．1．3 轮式车辆悬挂总体参数的设计 037

3．2 履带式车辆悬挂的总体设计 038

3．2．1 履带式车辆悬挂形式的选择 039

3．2．2 履带式车辆悬挂部件的选择 039

3．2．3 履带式车辆悬挂总体参数的设计 041

3．3 多轴轮式车辆与履带式车辆共同的问题 043

3．3．1 车轮（负重轮）载荷计算及位置调整 043

3．3．2 重心与弹性中心的匹配 049

3．4 车高及车身姿态调节 052

3．4．1 车高调节的必要性 052

3．4．2 车身姿态调节的必要性 052

3．4．3 车高调节的实现途径 053

3．4．4 车高可调油气悬架 053

3．4．5 车高可调的空气悬架 055

3．4．6 车高调节悬架的技术难点 056

第4章　悬挂系统的建模分析　059

4．1 路面不平度输入 060

4．1．1 路面不平度 061

4．1．2 等级划分 063

4．1．3 时域构造方法 064

4．2 悬挂系统模型的建立 069

4．2．1 解析求解 070

4．2．2 数值仿真 078

4．3 悬挂导向机构的建模分析 085

4．3．1 导向机构的类型、作用 085

4．3．2 导向杆系的传动比 086

4．3．3 导向杆系的设计计算 089

第5章　弹性元件　109

5．1 扭杆弹簧 110

5．1．1 扭杆弹簧概述 110

5．1．2 扭杆悬挂装置的分类 111

5．1．3 扭杆悬挂装置的特性 113

5．1．4 扭杆悬挂装置的设计 115

5．1．5 扭杆弹簧的强扭预应力处理 120

5．2 油气弹簧 127

5．2．1 油气弹簧概述 127

5．2．2 油气弹簧的分类 129

5．2．3 油气弹簧的特性 136

5．2．4 油气悬挂装置的设计计算 146

5．2．5 油气弹簧的试验装置 160

5．3 空气弹簧 161

5．3．1 空气弹簧的特点 161

5．3．2 空气弹簧的结构和类型 161

5．3．3 空气弹簧的刚度计算 164

第6章　阻尼元件　173

6．1 减震器的分类 174

6．2 装甲车辆减震器的基本要求 175

6．3 减震器的设计 176

6．3．1 减震器的选型 177

6．3．2 减震器布置位置的确定 177

6．3．3 减震器结构参数的确定 179

6．4 减震器试验方法 187

6．4．1 减震器特性试验内容 187

6．4．2 试验装置 188

6．5 液压减震器的示功图 189

6．5．1 示功图的定义 189

6．5．2 示功图的绘制 189

6．5．3 示功图的特点 190

6．5．4 示功图缺陷产生原因及消除方法 191

6．6 阻尼可调减震器 193

6．6．1 阻尼孔过流面积的调节方式的双筒式减震器 194

6．6．2 阻尼孔过流面积的调节方式的叶片式减震器 196

6．6．3 磁流变液减震器 197

第7章　限制器　201

7．1 阻尼限制器 203

7．1．1 阻尼限制器的特点 203

7．1．2 液压限制器的工作原理和结构特点 204

7．2 弹性胶泥限制器 207

第8章　平衡肘　209

8．1 作用于平衡肘的外力 210

8．1．1 地面作用于负重轮上的法向反力 210

8．1．2 作用于平衡肘上的外力和外力矩 212

8．2 限制器和平衡肘轴轴承的作用力 213

8．3 平衡肘危险截面内的应力 214

8．3．1 负重轮轴 214

8．3．2 平衡肘体 216

8．3．3 平衡肘轴 218

8．4 许用应力 219

8．5 平衡肘支座的结构 220

8．6 平衡肘支座轴承的计算 223

第9章　车体位置控制　225

9．1 行驶平稳性与缓冲可靠性 226

9．1．1 行驶平稳性 226

9．1．2 缓冲可靠性 230

9．1．3 行驶平稳性与缓冲可靠性的矛盾 233

9．2 车体位置控制系统 235

9．2．1 概述和要求 235

9．2．2 车体位置控制系统的液压传动简图 237

9．2．3 车体位置控制系统的计算原理 239

第　10章 附录　243

10．1 随机振动 244

10．1．1 随机过程及其数字特征 244

10．1．2 平稳过程、遍历过程和高斯过程 247

10．2 时域与频域 248

10．3 时频变换 249

10．3．1 傅立叶级数 249

10．3．2 傅立叶积分 253

10．3．3 拉普拉斯变换 257

10．3．4 傅立叶变换在线性振动系统中的应用 258

10．4 谱分析 260

10．4．1 Parserval公式 260

10．4．2 功率谱密度函数 261

参考文献　265

索引　266