气垫船操纵控制与运动仿真

第 1 章 绪论

1.1 航向与艏向

1.2 定常回转受力特性

1.3 航行安全性

第 2 章 操纵性运动方程

2.1 四自由度操纵运动方程

2.2 水动力特性与试验方法

2.2.1 操纵运动水动力特性

2.2.2 水动力系数试验方法

2.3 气动力特性与试验方法

第 3 章 航向稳定性

3.1 操纵性特征方程

3.2 直航稳定性与回转稳定性

3.3 相空间航向稳定性分析

第 4 章 航行横稳性

4.1 横稳性特征方程

4.2 直航与斜航横稳性

4.2.1 直航横稳性

4.2.2 斜航横稳性

4.3 回转横稳性

第 5 章 回转特性与操纵面

5.1 回转特性方程

5.2 多操纵面优化组合操控

5.3 操纵面力学特性

5.3.1 空气舵

5.3.2 矢量喷管

5.3.3 导管桨

5.3.4 侧风门射流舵

5.3.5 矢量喷管与导管桨及船体的耦合影响

第 6 章 航行安全限界与自动驾控

6.1 航行安全包络与限界

6.1.1 直航纵稳性

6.1.2 航行安全包络

6.1.3 航行安全限界与控制

6.2 航向与回转自动控制策略

6.3 船速、侧滑与回转三自由度控制

第 7 章 六自由度操纵运动仿真

7.1 坐标系与六自由度运动方程

7.1.1 运动坐标系

7.1.2 六自由度运动方程

7.2 六自由度运动与力仿真模块

7.2.1 表面波动力学

7.2.2 气垫动力学

7.2.3 围裙动力学

7.2.4 外部气动力学

7.3 六自由度运动仿真原理

7.3.1 六自由度实时运动仿真

7.3.2 基于六自由度数据库的运动仿真

7.3.3 基于神经网络与深度学习的运动仿真

术语表

参考文献