基于宏观基本图的城市道路交通信号迭代学习控制

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城市道路交通信号控制是城市交通管理的重要手段，合理的信号配时对改善交通流在路网中的运行效率、提高路网的通行能力、缓解城市交通拥堵具有重要意义。本书系统地阐述了宏观基本图框架下迭代学习控制理论在城市交通信号控制中应用的**研究成果，主要内容包括宏观基本图的介绍以及输入受限及输入和状态同时受限、系统带有初态误差和随机外部扰动等情形下迭代学习控制理论在城市交通信号控制中的应用等。