| 作 者： | 张涛 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 丛编项： | |
| 版权说明： | 本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书 |
| 标 签： | 工学 教材 研究生/本科/专科教材 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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序前言第1部分机器人基础第1章绪论11机器人简介111机器人的由来112机器人的定义113机器人学的研究领域12机器人的发展历史13机器人的基本结构14机器人的分类15机器人的应用16机器人学的研究内容17机器人学的国内外研究现状第2章机器人运动学21刚体位姿的描述211位置的描述——位置矢量212方位的描述——旋转矩阵213坐标系的描述214机器人操作臂手爪位姿的描述22点的映射221坐标平移222坐标旋转223一般映射23齐次坐标和齐次变换24变换矩阵241平移算子242旋转算子243变换算子的...
