EASY ROB机器人离线编程项目教程

序

前言

项目一 认识离线编程

任务一 认识常见的离线编程软件

任务二 EASY—ROB基本操作

职业能力评价表

项目二 机器人轨迹运动离线编程

任务一 模拟搬运工作单元离线编程

任务二 模拟焊接工作单元离线编程

任务三 模拟喷涂工作单元离线编程

任务四 综合工作单元离线编程

职业能力评价表

项目三 机器人搬运工作单元离线编程

任务一 简单搬运工作单元离线编程

任务二 码垛工作单元离线编程

任务三 带传送带搬运工作单元离线编程

任务四 带外轴搬运工作单元离线编程

职业能力评价表

项目四 机器人焊接工作单元离线编程

任务一 点焊工作单元离线编程

任务二 弧焊工作单元离线编程

任务三 多机器人焊接工作单元离线编程

职业能力评价表

项目五 机器人喷涂工作单元离线编程

任务一 平面喷涂工作单元离线编程

任务二 曲面喷涂工作单元离线编程

职业能力评价表

项目六 机器人文件的创建与编程

任务一 单轴机器人文件的创建与编程

任务二 二轴机器人文件的创建与编程

任务三 三轴机器人文件的创建与编程

任务四 四轴机器人文件的创建与编程

任务五 六轴机器人文件的创建与编程

职业能力评价表

附录

附录A EASY—ROB指令集

附录B 工业机器人领域常用名词中英文对照表

参考文献