○乘舆车旗卤簿
昔人皇氏乘雲驾六羽，出谷口，或云祗车也。及五龙氏乘龙，上下以理。《古史考》云："黄帝作车，至少皥始驾牛，及陶唐氏制彤车，乘白马，则马驾之初也。"
黄帝振兵，教熊罴，貔貅貙虎，制阵法，设五旗五麾。
有虞氏因彤车而制鸾车。有虞氏之旂。
夏后氏因鸾车而制钩车，俾车正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等级。夏后氏之绥， 夏后氏骆马黑鬣，夏后末代制辇。
殷因钩车而制大辂。殷之大白，殷人白马黑首。殷曰胡奴车。
周因钩车以制木辂，约木以加饰，为王之五路。一曰玉路，鍚，樊缨十有再就，建太常，十有二斿，以祀。金路，钩，樊缨九就，建大旂，以宾，同姓以封。象路，朱，樊缨七就，建大赤，以朝，异姓以封。革路，龙勒，条缨五就，建大白，以即戎，以封四卫，木路，前樊鹄缨，建大麾，以田，以封蕃国。
陈氏《礼书》曰："古者服牛乘马，引重致远，以利天下，则车之作尚矣。或曰：'黄帝作轩冕'，不可考也。车之制，象天以为盖，象地以为舆，象斗以为杠毂，象二十八星以为盖弓，象日月以为轮辐；前轼而後户，前轨而後轸，旁輢而首以较，下轴而衔以〈車卜〉；对人者谓之对车，如舟者谓之輈，揉而相迎者谓之牙；輈之曲中谓之前疾，轭之上平谓之衡，衡之材与舆之下木皆曰任，以其力任於此也。毂之端与輢之下木皆曰轵，以其旁止於此也。轸可以名舆，可以名车，达常可以名部，轸前横木可以名辂，此又因一材而通名之也。其为车者有长毂者，有短毂者，有杼轮者，有侔轮者，有反揉者，有仄揉者，有两轮者，有四轮者，有有辐者，有无辐者，有曲辕者，有直辕者，，有一辕者，有两辕者，有直舆者，有曲舆者，，有广箱者，有方箱者，有重较者，有单较者。或驾以马，或驾以牛，或鞔以人，或饰以物，或饰以漆，或朴以素，要皆因宜以为之制，称事以为之文也。然礼有屈伸，名有抑扬，故论其任重，则虽度人之牛，车亦与大夫同称大车。论其等威，则虽诸侯之正路，於王门曰偏驾而已。"
又曰："路，大也。玉路、金路、象路、以金、玉、象饰之也；革路、鞔而漆之；木路，漆之而不鞔。则有饰者皆鞔而漆，鞔而漆者无饰也。玉路，鍚，樊缨，十有再就；金路，钩，樊缨，九就；象路，朱，樊缨，七就；革路，龙勒，条缨，五就；木路，前樊鹄缨者。鍚在颅，钩在额。朱者勒之色，龙者勒之饰。《诗》言'镂鍚'《左传》言'鍚鸾和铃，昭其声也'。庄周言'齐之以月题'。鍚，白金也。缕，其文也；月题，其象也。则鍚，象月而缕之，又昭其声也。《诗》言钩膺，，则钩在膺前，亦金为之。《尔雅》：'辔首谓之革'；《诗》曰：'鞗革金厄。'《仪礼》：'士缨辔贝勒'。夫诸侯之鞗革有金厄。士之勒有贝饰，则王之革路有龙勒，宜矣。《巾车》、《行人》言樊缨，《礼记》、《左传》皆作繁缨。繁缨十有再就、九就、七就、五就之别。此《左传》所谓游缨昭其数也。杜预曰：'缨在马膺前，如索群。'则缨非鞅也。樊，然为鞅之饰耳。杜子春谓故书鹄或为结，则前樊结缨者，无就而结之尔。条则不结，则条缨垂而长者也。然则鍚也，钩也，朱也，龙勒也。玉、金、象、革四路，盖皆有之。《采芑》言'方叔之车，钩膺鞗革'，《韩奕》言韩侯车'钩膺镂鍚'。夫方叔在征。则革路矣，而有钩膺；韩侯就封，则象路矣，而有镂鍚。是鍚不特施於玉路，而钩不特施於金路也。以此观之，则礼所谓鍚也，钩也，朱也，龙勒也，条也，各举其一，互相备也。若夫木车，则质而已。故前樊结缨，则结其前而非全结也。《巾车》言五者之饰，皆其首而颔膺之著者也，故不及腹带。郑康成以樊为鞶，带之鞶又以龙为駹，条为绦，前为翦，非也。缨盖用组为之，与冠缨同。五采一匝为就，与圭缫冕旒之就同。郑司农以士丧马缨三就为削革三重，康成谓樊缨以五采罽饰之，又谓金路无鍚有钩，鹄缨就数与革路同，殆不然也。《礼》曰'丹漆雕几之美，素车之乘'，《诗》曰'路车有奭'，毛氏曰：'奭，赤貌'。路车之饰，皆丹漆矣。然《礼》言'玉路以祀'，又言'素车之乘'，盖王之祀天，自国至大次则乘玉路，自大次以升坛，则乘素车，犹之听祭报以皮弁，及祭则服大裘冕也。《巾车》：'金路以宾，同姓以封，象路以朝，异姓以封，革路以即戎，以封四卫，木路以田，以封蕃国。'言同姓以封，而不言以封同姓；言异姓以封，而不言以封异姓，则嫌以宾独宾同姓，以朝独朝异姓故也。同姓一，异姓二，以异姓对庶姓，则庶姓非异姓也。以异姓对同姓，则庶姓亦异姓而已。故《巾车》金路封同姓，象路封异姓。《礼记》於侯授同姓谓之伯父、叔父，异姓谓之伯舅、叔舅，凡此所谓异姓者，庶姓预之也。同姓亦曰内姓，异姓亦曰外姓。《左传》曰：'同姓选亲，外姓选旧。'"
又曰："《书》曰：'大辂在宾阶面，缀辂在阼阶面，先辂在左塾之前，次辂在右塾之前。'《礼器》曰：'大路繁缨一就，次路繁缨七就。'《郊特牲》曰：'大路繁缨一就，先路三就，次路五就。'然则《周官》驭玉路者
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