皆簟茀，漆之。君以赤，卿大夫士以玄。君驾四，三輈六辔。卿大夫士驾三，二輈五辔。士驾二，一輈四辔。
隋开皇初，李德林奏，用後魏熙平苏绍议皇后之辂。後著令，制五辂：重翟，青质，金饰诸末。朱轮，金根朱牙，其箱饰以重翟羽，青油幢朱里，通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带。八鸾在衡，镂鍚，鞶缨十二就，金鍐方釳，插翟尾，朱总，驾苍龙，受册、从祀郊禖、享庙则供之。厌翟，赤质，金饰诸末。轮画朱牙，其箱饰以翟羽，紫油幢朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带，馀如重翟，驾赤骝，亲桑供之。翟车，黄质，金饰诸末。朱轮画朱牙，其侧饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带，馀如重翟，驾黄骝，归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。安车，赤质，金饰，紫通幰朱里，驾四马，临幸及吊则供之。辇车，金饰，同於蓬辇，通幰，斑轮，驾四马，宫苑近行则乘之。属车三十六乘。皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为幅，紫幰，朱络网。良娣以下，并乘犊车，青幰朱里。三公夫人、公主、王妃、并犊车，紫幰，朱网络。五品以上命妇，乘青幰，与其夫同。
唐因隋制，重翟、厌翟、翟车、安车，其饰不易。又制四望车，紫油，朱质通幰，画络带，拜陵、临吊则供之。又制金根车，朱质，紫油通幰，画油络带，朱丝络网，常行则供之。内命妇、夫人乘厌翟车，嫔乘翟车，婕妤以下乘安车，各驾二马。外命妇、公主、王妃乘厌翟车，驾二马。自馀一品乘白铜饰犊车，青通幰，朱里油幢，朱丝络网，驾牛。二品以下去油幢、络网，四品青偏幰。其王公以下车辂，皆太仆官造贮掌之。若受制行册命及二时巡陵、婚葬则给之。
皇太后、皇后卤簿。清游旗，次虞候佽飞二十八人。次内仆令、内仆丞。次黄麾，一人执。次左右厢黄麾仗，左右领军卫。次内谒者监四人，给事二人，内常侍二人，内侍一人。次内给使单行，后尽宫人车。次偏扇、团扇、方扇，次香镫一，次重翟车，次行障六具，次坐障三具。次内寺伯二人。次腰舆一，执者八人。次团扇二，次大伞四，次孔雀扇八。次锦花盖二。次小扇、朱画团扇。次锦曲盖二十，次锦六柱八。次宫人车。次後黄麾一，次供奉宫人，次厌翟车，次翟车，次安车、次四望车，次金根车，次左右厢各牙门二，次左右领军卫。前後部鼓吹：金钲、棢鼓、大鼓、小鼓、长鸣、中鸣、铙吹、羽葆鼓吹、横吹、节鼓、御马，并减大驾之半。
皇太子妃卤簿。清道率府校尉六人，次青衣十人，，次导客舍人四人。次内给使六十人，次偏扇、团扇、方扇各十八。次行障四具，次坐障二具。次内典二人，次厌翟车。次閤师二人。次六柱扇二。次供奉内人，次伞一，大扇二、团扇四，曲盖二。次戟九十
内命妇四妃九嫔婕妤美人才人卤簿。清道二人，青衣二人，偏扇、团扇、方扇各十六，行障三具，坐障二具，厌翟车，内给使十六人，从车六乘，伞一、大扇二，团扇二，戟六十。
外命妇卤簿。一品：清道二人，青衣六人。偏扇、团扇、方扇各十六，行障三具，坐障二具，厌翟车，从车六乘，伞一，大扇一，团扇二，戟六十。宋朝皇后卤簿，唯用厌翟车。其制：箱上有平盘，四角曲栏，两壁纱窗龟文，金凤翅，前有虚柜、香炉、香宝，绯绣幰衣、络带、门帘，三辕凤首，画梯，推竿，行马，绯缯裹索。驾六马，金铜面，缨辔，铃襻，绯屧。驾士三十人，武弁、绯绣衫。常出止用正、副金涂银装白藤舆各一，上覆棕榈屋，饰以凤，辇官同乘舆平头辇之制。
内外命妇之车。银装白藤舆檐，内命妇皇亲所乘；白藤舆檐，金铜犊车、漆犊车，或覆以毡，或覆以棕，内外命妇通乘。
皇太后、皇后卤簿，皆如礼令。昭宪、孝明、孝章、元德、明德庄穆皇后园陵尝用之。公主卤簿，惟葬日给之。秦国成圣继明夫人葬日，亦给外命妇一品卤簿，自馀未尝用之。
仁宗初，章献太后临朝，仪卫始盛。乾兴元年用礼仪院奏，制皇太后所乘舆，名之日大安辇具。皇太后出入，鸣鞭。仪卫，凡御龙直总五十四人，骨朵直总八十四人，弓箭直、弩直合五十四人，殿前指挥使左右班合五十六人，禁卫皇城司二百人，宽衣天武二百人。仪卫供御辇官六十二人，宽衣天武百人，其侍卫诸司应举，悉如乘舆。
神宗嗣位，尊皇太后为太皇太后，而皇太后、皇后常出，止用副金涂银装白藤舆。乃诏太皇太后出入所乘，如万安太后舆，上设行龙六，制饰率有加。
哲宗绍圣元年，议造皇太后大安辇，中书具治平、元丰皇太后舆服仪卫以呈曰："元丰中，宣仁谦恭，不乘太安辇。"上曰："今皇太后独尊，非宣仁比。"遂诏行幸进太安辇，而皇太后嫌避，竟不制造。
哲宗即位，尊朱贵妃为皇太妃，出入乘檐子。有司请用牙鱼凤为饰，伞用青。元祐三年，太皇太后诏有司寻绎典故，於是檐子饰以龙凤，伞用红。九年，群臣议改檐子为舆，上设行龙五，出入由宣德东偏门。帝以皇太后谕旨，令太妃坐六龙舆出入，进黄伞，由宣德正门。於是三省议，皇太妃坐龙凤舆，伞红黄兼用，从皇太后出入，止用红。
徽宗政和三年，议礼局上皇后车舆之制：重翟车，青质，金饰诸末，间以五采。轮金根朱牙。其箱饰以重翟羽，面施雲凤、孔雀，刻镂龟文。顶轮上施金立凤、耀叶。青罗幰衣一，紫罗画雲龙络带二，青丝络网二，紫罗画帷一，青罗画雲凤夹幔二。车内设红褥及坐，横辕上施立凤八。香柜设香炉、香宝，香柜饰以螭首。前後施帘，长辕三，饰以凤头、青缯裹索。驾青马六，马有铜面，插翟羽，鞶缨、襻胸铃拂，青屧，青色尾。若受册、谒景灵宫，则乘之。厌翟车，赤质，其箱饰以次翟羽；紫幰衣，红丝络网，红罗画络带，夹幔锦帷，馀如重翟车。驾赤骝四。若亲蚕则乘之。翟车，黄质，其车侧饰以翟羽；黄幰衣，黄丝络网，锦帷络带，馀如重翟车。驾黄骝四。安车，赤质，金饰，间以五采，刻镂龟文；紫幰衣，锦帷络带，红丝络网，前後施帘；车内设褥及坐，长辕三，饰以凤头，驾赤骝四。凡驾马鞶缨之饰，并从车质。四望车，朱质，青幰衣，馀同安车。驾牛三。金根车，朱质，紫幰衣，馀同安车。驾牛三。自重翟以下，备卤簿则皆以次陈设。藤舆，金涂银装，上覆棕榈屋，以龙饰，常行之仪则用之。
皇后卤簿之制。清游队。旗一，骑金吾卫折冲都尉一员，骑，领四十骑，执槊二十人，弩四人，横刀一十六人。次虞候佽飞二十八，骑。次内仆、内仆丞各一员。次正道黄麾执一。次左右厢黄麾仗，厢各三行，行一百人：第一行，短戟、五色氅；第二行，戈、五色氅；第三行，仪鍠、五色幡。左右领军卫、左右威卫、左右武卫、左右骁卫、左右卫等各三行，行二十人，）各帅兵官六人领，内左右领军卫帅兵官各三人，各果毅都尉一员检校，左右领军卫绛引旗，引前、掩後各六。次内谒者监四人，给事、内常侍、内侍各二人，并骑。次内给使一百二十人。次偏扇、团扇、方扇各二十四。次香镫一。执擎内给使四人，团雉尾扇二，夹舆。次大伞四，大雉尾扇八，锦花盖二，小雉尾扇、朱画团扇各一十二，锦曲盖二十，锦六柱八扇。次宫人车。次绛麾二。次正道後黄麾一。次供奉宫人。次厌翟车驾赤骝，翟车驾黄骝，安车驾赤骝，各四，驾士各二十四人。四望车、金根车，各驾牛三，驾士各一十二人。次左右厢各置牙门二。次左右领军卫，每厢各一百五十人执殳，帅兵官四人检校。次左右领军卫，折冲都尉各一员，检校殳仗。次後殳仗。内正道置牙门一，每门监门校尉二人，骑；每厢各巡检校尉一员，骑，往来检校。前後部鼓吹。金钲、棢鼓、大鼓、长鸣、中鸣、铙吹、羽葆、鼓吹、节鼓、御马，并减大驾之半。
皇太子妃卤簿之制。清道率府校尉六人，骑。青衣十人。次导客舍人四人，内给使六十人，偏扇、团扇、方扇各一十八，行障四，坐障二，夹辇，典内二人，骑，厌翟车，驾三马，驾士一十四人。次閤师二人，领内给使十八人，夹车，六柱二扇。次供奉内人，次伞一，雉尾扇二，团扇四，曲盖二。次戟九十。
命妇卤簿，附见《品官卤簿门》。
孝宗隆兴二年，礼官："《言五礼新》：仪皇后受册毕，乘重翟车，陈小驾卤簿。朝谒景灵宫，次诣德寿宫朝谒。今重翟车等未备，请止用肩舆、龙檐子。"从之。
乾道元年，诏有司制皇太子妃檐子，如政和六年之制。竿梁黑漆，角兽，白藤织花面，茜红罗掌扇四柄，檐子前以小殿侍二人抱镀金青香球。
宁宗庆元二年，册皇妃，制檐子，金镀银装，钉棕顶，红黄藤百花龙总以香檀木为之。椅子以金雕龙首，褥以红罗，装钉以金镀银叶，绦以红茸，屏风夹幔皆以红罗。供御辇官三十六人。次供御十四人，下都五十四人。
○皇太子皇子公卿以下车辇卤簿
《周礼 巾车》，金辂，钩，樊缨九就，建大旂，以封同姓；象路，朱，樊缨七就，以封异姓；革路，龙勒，条缨五就，以封四卫；木路，前樊鹄缨，建大麾，以封蕃国。服车五乘，孤乘夏篆，卿乘夏缦，大夫乘墨车，士乘栈车，庶人乘役车。
汉皇太子、皇子皆安车，朱斑轮、飞軨、青盖、金花爪、倚虎，较伏鹿，虡文画轓文輈，吉阳筩，文輈金涂五末，旂九斿降龙。皇子为王，赐以乘之。皇孙绿车以从。皆左右騑，三马。景帝中元五年，始诏六百石以上施车轓，得铜五末，轭有吉阳筩。二千石以上右騑，三百石以上帛布盖，千石以上皂缯盖，二百石以上白布盖，皆四维杠衣。贾人不得乘马车。吏赤盖杠，其馀皆青大使车，立乘，驾四，赤帷裳，持节者，重导从；贼曹车、斧车、功曹车皆两；大车，伍百璅弩十二人；辟车四人；从车四乘。小使车，不立乘，有騑，赤屏泥油，重绛帷。导无斧车。近小使车，兰舆赤毂，白盖赤帷。驺骑四十人。此追捕考按，有所执取者所乘。诸侯车皆朱斑轮，四幅，赤衡轭。公、卿、二千石、二千石，郊庙、明堂、祀陵，法出，皆大车，立乘，驾驷。他出，乘安车。其饰如金根车，加施组连璧交结四角，金龙衔璧，垂五采，析羽旒苏前後，雲气画帷裳，虡文画曲轓，长舆车等。驾布施马。公卿以下至县三百石，五吏，贼曹、督贼功曹，皆带剑，三车导从。县令以上，加导斧车、牛车，武帝推恩之末，诸侯有寡弱者，皆乘牛车，其後牛车稍通贵者之所乘。
诸马之文：王、公、列侯，镂鍚文髦，朱镳朱鹿，朱文，绛扇汗，青翅燕尾，卿以下有騑者，缇扇汗，青翅尾，当卢文髦，上下皆通。中二千石以上及使者，乃有騑驾云。
程氏《演繁露》曰："汉初马少，故曰自天子不能具醇驷，将相或乘牛车，言惟天子之车，然後有马，然亦不能纯具一色，至将相则时或驾牛也。自吴、楚诛後，诸侯惟是食租衣税，无有横入，故贫者或乘牛车，则此之以牛而驾，自缘贫窭无资可具，非有禁约也。汉韦玄成以列侯侍祠天，雨淖不驾驷马车，而骑至庙下，有司劾奏，削爵，则舍车而骑，汉巳有禁矣。东晋惟许乘车，其或骑者御史弹，则汉法仍在也。至其驾车，遂改用牛。王导驾短辕犊车。犊，牛犊也。王济之八百里驳。驳，亦牛也。言其色驳而行速，日可八百里也。石崇之牛疾奔，人不能追，此其所以宝之也。《南史》吴兴太守之官，皆杀轭下牛以祭项羽，知驾车用牛也。岂通晋之制皆不得驾马也邪？予於是考按上古驾车则皆驾牛无用马者，故《易》曰服牛乘马也。又曰皖彼牵牛，不以服箱，则牛服之谓也。至古之耕却不用牛，孔子弟子中有冉耕，字伯牛，岂前此未以牛耕邪？《诗》'十千为耦'，长沮、桀溺耦而耕。沮、溺二人相对自挽犁也。《甘誓》：'御非其马之正，汝不共命'，《诗》曰：'四牡騑騑'，'萧萧马鸣'，'有车邻邻，有马白颠'则车皆马驾也。然则此时牛既不耕，又不驾车，则将何用也？至於马既驾车，车重而钝，又未有人知用马为骑，直至《六韬》方著骑兵，《诗》、《书》中元未之有，此制殆难考也。"
後汉制：公卿乘安车，朱斑轮，飞軨，倚鹿较，伏熊轼，皂缯盖，黑轓，右騑。旂九斿，镂鍚义旄，朱镳纵末鹿文，绛扇汗，青翅燕尾。卿以下有騑者，缇扇汗；中二千石皆皂盖。朱两轓；千石、六百，朱左轓
後汉百官导从卒，公卿以下至县三百石长导
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