益以名马，求假道。世忠不从，与相持於黄天荡。世忠以海舰进泊金山下，将战，世忠预命工鍜铁相连为长绠，贯一大钩，以授士之骁捷者。平旦，虏以舟噪而前。世忠分海舟为两道，出其背，每縋绠则曳一舟而入，虏竟不得济。乃求与世忠语，世忠酬答如响，时於所佩金凤瓶传酒纵饮示之。兀术见世忠整暇，色益沮，乃求假道甚恭。世忠曰："是不难，但迎还两宫，复旧疆土，归报明主，足相全也。"兀术既为世忠所厄，欲自建康谋北归，不得去。或教以芦场地凿大渠二十馀里，上接江口，在世忠之上流。遂傍治城西南隅凿渠，一夜渠成。次早出舟，世忠大惊，金人悉趋建康，世忠尾击败之，虏终不得济。乃揭榜募人献所以破海舟之策，有教其於舟中载土，以平版铺之，穴船板以擢桨，侯风息则出江，有风则勿出，海舟无风，不可动也，以火箭射其篛蓬，则不攻自破矣。一夜造火箭成，是日引舟出江，其疾如飞，天霁无风，海舟皆不能动，以火箭射海舟篛蓬，世忠军乱，焚溺而死者不可胜数。世忠与馀军至瓜步弃舟而陆，奔还镇江。绍兴三十一年，虏亮渝盟入寇，李宝以舟师御之，至东海县。时，虏兵已围海州。宝麾兵登岸，虏惊出意外，亟引去。於是魏胜出城迎宝，宝遣辩士四人，招纳降附。时山东豪杰王世隆辈，皆各以义旗聚众，争应为援。宝与子公佐引舟师至密之胶西石臼岛，而虏舟已出海口，泊唐岛，相距止一山，候风即南，不知王师之猝至也。宝伺虏未觉，遣其将曹洋、黄端祷於石臼神，祈风助顺，忽风自南来，众喜，争奋，引帆握刃，俄顷，过山薄虏，鼓声震荡，虏惊失措。虏帆皆以锦缬为之，弥亘数里，忽为波涛卷聚一隅，窘促摇兀，无复行次。宝命以火箭射之，烟焰随发，延烧数百。火不及者犹欲前拒，宝命健士跃登其舟，以短兵击刺，殪之舟中，其馀签军皆中原旧民，脱甲而降者三千馀人，获酋首完颜郑家奴等六人，斩之。惟统军韩保衡未发舟，不可获。旋闻自经死，得献议造人倪询等，皆淮浙奸民，且为虏乡导者。又获其统军印与伪诏、文书、器甲、粮斛以万计。宝欲乘胜以进，而闻逆亮已济淮，遂旋师，驻东海，视缓急为援，遣小舟奏捷。既至，上命降诏奖之，除宝靖海节度、沿海制置使。十一月，亮亲统细军驻和州之鸡笼山。临江筑坛，刑马祭天，必欲由采石而渡。朝廷诏王权赴行在以李显忠代之，命虞允文趣显忠交权兵。时显忠未至，权听留水军舟船咸在。允文督军士决战，於是统制张振、王琪等列江岸以待之，而以海鳅船载精兵驻中流迎敌。布阵甫毕，亮以小红旗麾舟绝江而来，诸将尽伏山崦，虏未之觉，一见大惊，欲退不可。虏舟皆旋为之，底极不平，舟中之人皆不能施，尽为官军所杀。明日，允文又命戚新引舟师直杨林河口，驻舟江心，齐力射虏。虏见舟无归路，於下流纵火自焚，官军亦於上流焚其舟，凡百八十，虏引去。
诚齐杨氏《海鰌赋後序》曰："采石战舰：曰"蒙冲"，大而雄；曰"海鰌"，小而驶。其上为城堞屋壁，皆垩之。绍兴辛巳，逆亮至江北，掠民船，指麾其众欲济。我舟伏於七宝山後，令曰，旗举则出江。先使一骑偃旗於山之顶，伺其半济，忽山上卓立一旗，舟师自山下河中两旁突出大江。人在舟中，踏车以行船，但见船行如飞，而不见有人，虏以为纸船也。舟中忽发一霹雳炮，盖以纸为之，而实之以石灰硫黄，炮自空而下落水中。硫黄得水而火作，自水跳出，其声如雷。纸裂而石灰散为烟雾，眯其人马之目，人物不相见。吾舟驰之，压贼舟，人马皆溺，大败之云。
孝宗隆兴元年九月，诏诸州召募水手，於手上刺某州水军字，以革冒代之敝。 四年，枢密院言，潮州守臣傅自修欲於本军禁军阙额人数内拨三指挥二百人，专防海道，以谙识水势人充。
《建炎以来朝野杂记》："平江许浦水军，本明州定海水军也。旧隶沿海制置司，防扦海道。乾道中，改隶殿前司，以三千人为额。五年冬，又改为御前水军。八年春，并归许浦镇，置副都统制统之。淳熙四年冬，诏以七千人为额。五年秋，又增额五百人，江阴水军，旧自泉州调发。乾道三年，陈正献在枢管，以其劳费，奏留屯二千人於江阴军，而沿海制置司又别屯千人。逮淳熙末，累增至四千人，分三将。此外左翼军亦有水军三千人，摧锋军二千人，福州延祥寨千人。而镇江建康府、池江鄂州御前诸帅，亦各有水军，多者数千人，少者千馀人。其後殿司又有许浦水军，而淮阴、靖安、唐湾、采石诸水军则皆冠以御前之号。
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