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第1章 动态规划 1.1 动态规划的基本方法 1.1.1 多级决策过程 1.1.2 最优性原理 1.1.3 动态规划的基本递推方程 1.2 离散系统的动态规划 1.2.1 离散最优问题的动态规划解 1.2.2 动态规划的数值计算法 1.2.3 离散系统动态规划的特点 1.3 连续动态规划 1.3.1 连续时间系统的最优控制问题 1.3.2 哈密顿一雅可比贝尔曼方程 1.3.3 连续动态规划的基本方程 参考文献 第2章 强化学习 2.1强化学习的基本概念 2.2 强化学习的形成和发展 2.2.1 强化...