基于自适应动态规划的智能优化控制

基于自适应动态规划的智能优化控制
作 者: 林小峰 宋绍剑 宋春宁
出版社: 科学出版社
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暂缺《基于自适应动态规划的智能优化控制》作者简介

内容简介

自适应动态规划以传统的最优控制为理论基础,融合人工智能的先进方法,基于强化学习原理,模拟人通过环境反馈进行学习的思路,采用非 线 性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标,有效地解决了动态规划“维数灾”的难题,为高维复杂非线性系统的最优控制提供了一种切实可行的理 论 和方法。自适应动态规划体现了人工智能和控制领域的一个重要发展方向。 《基于自适应动态规划的智能优化控制》对基于白适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和 论述,主要内容包括:动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本 原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术 、 自适应动态规划的应用实例,以及自适应动态规划的发展趋势。 林小峰等专著的《基于自适应动态规划的智能优化控制》可供从事智能控制、优化控制、计算智能、人工智能与智能信息处 理的科技人员使用,也可供高等院校有关专业师生参考。

图书目录

第1章 动态规划 1.1 动态规划的基本方法 1.1.1 多级决策过程 1.1.2 最优性原理 1.1.3 动态规划的基本递推方程 1.2 离散系统的动态规划 1.2.1 离散最优问题的动态规划解 1.2.2 动态规划的数值计算法 1.2.3 离散系统动态规划的特点 1.3 连续动态规划 1.3.1 连续时间系统的最优控制问题 1.3.2 哈密顿一雅可比贝尔曼方程 1.3.3 连续动态规划的基本方程 参考文献 第2章 强化学习 2.1强化学习的基本概念 2.2 强化学习的形成和发展 2.2.1 强化...