载人飞船轨道确定和返回控制

第一章绪论.

第二章时间和坐标系统

2.1时间系统

2.2时间系统的转换

2.3坐标系统

2.4时间系统的转换精度分析

第三章摄动模型和变分方程

3.1总的摄动加速度和变分方程

3.2地球引力场摄动

3.3日月摄动

3.4大气阻尼摄动

3.5光压摄动

3.6潮汐摄动

第四章量测方程和轨道估计

4.1量测方程

4.2轨道估计理论

4.3加权最小二乘法

4.4微分轨道改进

4.5成批估计算法

4.6状态协方差矩阵的时间转播

第五章数值法改进算法

5.1考威尔特别摄动法

5.2Adams—Cowell多步法公式

5.3KSG积分公式

5.4载人飞船轨道积分器精度分析

5.5轨道改进中积分算法

5.6数值法轨道改进计算速度提高的途径

第六章解析法轨道改进

6.1问题的提出

6.2实用坐标系和时间系统

6.3星历表计算

6.4摄动计算

6.5轨道确定

6.6误差方程及偏导数

第七章大气模式和大气阻尼

7.1J77大气模式的修订和应用

7.2MSIS大气模式的应用

7.3大气模式误差的补偿方法

7.4CD吸收Kp误差的探讨

7.5大气阻尼自由分子流学说

第八章数据处理

8.1数据处理的目的

8.2USB测量系统的测量原理

8.3数据处理的基本方法

8.4误差处理的次序问题

第九章初始轨道确定和入轨判断

9.1初始轨道

9.2简易初轨计算

9.3冗余信息初轨

9.4轨道根数选优方法

9.5飞船人轨判断

第十章轨道确定精度的检验

10.1轨道确定精度的定义

10.2精度检验的方法

10.3卫星摄影定位和反算

10.4不同方法在精度上的统计检验

10.5飞船人轨周期鉴定方法

10.6轨道周期变率的计算

第十一章轨道预报

11.1星历预报

11.2特征点时刻预报

11.3阴影预报

11.4测站观测预报

11.5可返回圈预报

11.6寿命预报

11.7轨道预报计算过程

第十二章矢阵及坐标系转换计算

12.1矢阵的定义及其运算

12.2矢阵在坐标系转换计算中的应用

12.3位置参数的转换

12.4速度参数的转换

12.5加速度参数的转换

第十三章航天器姿态及其确定方法

13.1描述航天器姿态的几个坐标系的定义..

13.2航天器姿态角的定义及姿态矩阵

13.3自旋稳定卫星姿态的确定

13.4三轴稳定航天器姿态的确定

13.5确定航天器姿态的特征矢量法

第十四章姿态运动方程与动力学方程

14.1姿态运动方程

14.2坐标系旋转的轴角表示

14.3用欧拉参数表示坐标系的旋转

14.4用欧拉角表示坐标系的旋转

14.5旋转角速度与姿态矩阵

14.6用轴角参数表示的姿态运动方程

14.7用欧拉参数表示的姿态运动方程

14.8用欧拉角表示的姿态运动方程

14.9张量的矢阵表示方法

14.10刚体姿态动力学方程

第十五章四元数及其应用

15.1四元数的定义及其运算.

15.2四元数与坐标系转换的关系

15.3四元数与欧拉角的关系

15.4用四元数表示的姿态运动方程

15.5扩展矢阵与四元数

第十六章航天器上升段运动及监视计算

16.1上升段的运动方程

16.2航天器在上升段的导航计算

16.3内测弹道计算及内测定初轨

16.4外测弹道监视

16.5人轨姿态计算

第十七章航天器运行段运动及监控计算

17.1运行段的轨道方程

17.2运行段的姿态运动方程

17.3航天器在运行段的导航计算

17.4运行段星下点监视计算

17.5运行段的姿态监视计算

17.6载人飞船的卡尔曼滤波定姿

第十八章轨道控制

18.1基本原则和约束条件

18.2飞船轨道控制策略

18.3轨道舱轨道控制策略

18.4轨控动力学方程

18.5轨道控制参数计算

18.6轨道控制结果标定

第十九章航天器返回段运动及监控计算

19.1返回段的质心运动方程

19.2返回段的姿态运动方程

19.3载人飞船按配平攻角飞行的运动方程

19.4载人飞船在返回段的捷联导航计算

19.5载人飞船在再入段的制导计算

19.6载人飞船在回收着陆段的弹道计算

19.7载人飞船在返回段的弹道监视计算

19.8返回式航天器的落点预报

19.9载人飞船返回控制参数的计算

附录AA.1二体问题坐标量和偏导数的通用封闭解

A.2偏导数转换矩阵的基本公式

附录BJPL行星星历表

附录C国际地球自转服务和地球方位参数

附录DUSAF／NOAA太阳和地磁活动报告

附录E地磁指数Kn和An的转换关系

附录F地球引力场系数

参考文献...