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●第1章绪论
1.1多传感器数据融合的基本概念
1.2多传感器数据融合的功能模型
1.3多传感器数据融合的结构模型
1.4传感器误差结构分析
1.4.1目标来源误差
1.4.2随机误差
1.4.3系统误差
1.5本书主要研究内容
参考文献
第2章数据融合经典方法
2.1航迹关联经典方法
2.1.1问题描述
2.1.2Bar-Shalom的加权航迹关联法
2.1.3最近邻法
2.1.4全局最近邻法
2.1.5模糊关联法
2.1.6经典关联方法性能讨论
2.2系统误差估计经典方法
2.2.1问题描述
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