非线性控制系统（第3版 卷2）

第10章 互联非线性系统的稳定性 1

10.1 引言：比较函数和Lyapunov稳定性 1

10.2 渐近稳定性和小扰动 9

10.3 串接系统的渐近稳定性 11

10.4 输入-状态稳定性 13

10.5 串接系统的输入-状态稳定性 23

10.6 输入-状态稳定系统的“小增益”定理 27

10.7 耗散系统 32

10.8 互联的耗散系统的稳定性 41

10.9 耗散线性系统 46

第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计 56

11.1 引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法 56

11.2 通过部分状态反馈的镇定：一个特例 58

11.3 通过输出反馈的镇定 67

11.4 下三角形系统的镇定 73

11.5 多输入系统的设计 81

第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计 93

12.1 达到半全局实际稳定性 93

12.2 通过局部状态反馈达到半全局镇定 100

12.3 定理9.6.2的证明 105

12.4 下三角形最小相位系统的镇定 111

12.5 不用分离原理通过输出反馈镇定 117

12.6 通过输出反馈镇定非最小相位系统 121

12.7 举例 128

第13章 扰动衰减 136

13.1 通过扰动衰减获得鲁棒稳定性 136

13.2 线性系统情况 143

13.3 扰动衰减 148

13.4 几乎扰动解耦 150

13.5 扰动衰减至少可达水平的估计 154

13.6 线性系统的L2增益设计 158

13.7 一类非线性系统的全局L2增益设计 161

第14章 用小输入镇定 169

14.1 通过小输入达到全局稳定性 169

14.2 上三角形系统的镇定 176

14.3 使用饱和函数的镇定 188

14.4 应用和推广 198

文献说明 209

参考文献 211

索引 216