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第1讲 智能车与创客教育
1．1 智能车与智能车竞赛
1．1．1 汽车与智能车
1．1．2 智能车竞赛
1．1．3 中小学智能车竞赛
1．2 创客与创客教育
1．2．1 创客与创客文化
1．2．2 创客教育
1．3 开源硬件与Arduino
1．3．1 开源硬件
1．3．2 什么是Arduino
1．3．3 Arduino的优势
1．3．4 Arduino程序开发过程
1．4 Arduino硬件的分类
1．4．1 Arduino开发板
1．4．2 Arduino扩展硬件
1．5 Arduino软件环境
1．5．1 什么是交叉编译
1．5．2 Arduino IDE的安装
1．5．3 Arduino IDE的设置
1．5．4 第一个示例程序
1．6 本讲小结
第2讲 Arduino编程基础
2．1 Arduino基本要素
2．2 变量和数组
2．2．1 变量
2．2．2 数组
2．3 1 I/O口操作
2．3．1 数字I/O口的操作函数
2．3．2 模拟I/O口的操作函数
2．3．3 高级I/O口的操作函数
2．4 各种函数
2．4．1 时间函数
2．4．2 中断函数
2．4．3 串口通信函数
2．4．4 库函数
2．5 本讲小结
第3讲 点亮一个LED
3．1 实验器件
3．1．1 面包板
3．1．2 杜邦线
3．1．3 电阻器
3．1．4 发光二极管
3．2 点亮一个LED
3．2．1 LED实验原理图
3．2．2 LED实验电路连接
3．2．3 LED点亮实验程序
3．2．4 程序编译下载
3．2．5 实验中的问题与解答
3．3 按键控制LED
3．3．1 按键电路
3．3．2 程序与理解
3．3．3 实验思考
3．4 本讲小结
第4讲 点亮多个LED
4．1 流水灯实验
4．2 数码管显示同一数字
4．2．1 认识数码管
4．2．2 程序与理解
4．2．3 思考与实践
4．3 数码管显示不同数字
4．3．1 静态显示和动态显示
4．3．2 电路连接与程序
……
第5讲 深入理解Arduino Nano
第6讲 Arduino编程进阶
第7讲 智能车驱动控制技术
第8讲 智能车检测技术
第9讲 智能车调试方法
第10讲 Arduino的图形化编程
附录A U-ADO-F10X系列智能车套件介绍
附录B U-ADO-F101智能车组装说明
附录C U-ADO-F101智能车用户手册与常见问题
附录D U-ADO-F102智能车组装说明
附录E U-ADO-F10X主控板电路图
参考文献
